第1章：嵌入式系统基础精讲.ppt

嵌入式系统原理与应用 －基于ARM微处理器和Linux操作系统 主讲教师:韩 洁 琼 Joan.hjq@163.com 课程要求 先修课程：计算机组成原理与系统结构、 数据结构、汇编语言、 C语言程序设计、 微机原理与接口技术 等。 按时上课（10％ 点名） 认真完成作业（10％） 较好完成实验内容及认真撰写实验报告（10％） 阅读相关资料 期末考试成绩（70％） 课程教学资源 相关教学材料公共邮箱 帐号：EOS2011WL@163.com 密码：abc123456 嵌入式计算机技术 嵌入式计算机技术是21世纪计算机技术一个重要的发展方向，其应用领域相当广泛，包括工业控制、消费电子、网络通信、科学研究、医疗卫生、航空航天等方方面面。我们今天所熟悉的电子产品几乎都可以找到嵌入式系统的影子，它从各个方面影响着我们的生活。 嵌入式系统 近年来，随着嵌入式系统产中的迅猛发展，社会对嵌入式技术人才的需求也越来越多，学习嵌入式技术的人员数量也在迅速增加。 由于嵌入式系统的多样性，增加了嵌入式系统学习和开发难度，为了让初学者能较为全面地学习嵌入式系统的开发过程，为将为从事嵌入式领域的工作奠定基础，特开设了这门专业选修课。（网络工程专业，电子信息技术专业） 嵌入式系统 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。 嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机（DC）、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。  嵌入式系统 嵌入式系统是软件与硬件的结合，搞嵌入式开发的人有两类：　　 一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是做硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样，向下驱动硬件，向上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，他们虽然更擅长定义各种硬件接口，不足是对复杂软件系统往往力不从心（例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等）。  嵌入式系统 另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，完全也可编写BSP和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完成后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作（目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量相对弱些，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有“花头“可做的），所以从事软件的人完全不用担心在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。  嵌入式开发　硬　+　软 嵌入式开发　硬　+　软 嵌入式开发高端产品机器人 机器人分类 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 智能输液泵 智能输液泵再思考 智能输液泵再思考 近年来，由于系统错误或故障导致的输液泵召回和扣留事件屡见报端，输液泵制造商的诚信及其底线受到了极大的考验。 　 最简单的输液泵是注射器，但自动化技术却将各种各样的故障因素带入输液过程和输液泵产品。据FDA报告，软件错误是最常报告的智能输液泵问题之一。 相关专业术语 嵌入式在军事中的应用 埃及考古 我院学生的嵌入式产品设计 我院学生的嵌入式产品设计 我院学生的嵌入式产品设计 我院学生的嵌入式