lx-lx-第5讲轨道动力学课程.pptVIP

4、典型轨道类型 （1）按照偏心率分 当e=0时，为圆轨道； 当0e1时，为椭圆轨道； 当e=1时，为抛物线轨道； 当e1时，为双曲线轨道 4、典型轨道类型 （2）按照轨道高度分 当高度300h1500公里时，为低轨道(LEO) 当高度10000h20000公里时，为中轨道(MEO) 当高度h20000公里时，为高轨道(HEO) 当高度h=36000公里时，为同步轨道 4、典型轨道类型 （3）按照轨道倾角分 当轨道倾角i=0, 或180°时，为赤道轨道； 当轨道倾角i=90°时，为极轨道； 当轨道倾角0i90°时，为顺行轨道； 当轨道倾角90°i180°时，为逆行轨道 （4）其他常用轨道 易混淆的轨道： 地球静止轨道与地球同步轨道 太阳同步轨道与回归轨道 冻结轨道与闪电轨道 4、典型轨道类型 ①地球静止轨道与地球同步轨道 相同点：轨道周期都为24小时 不同点：轨道倾角不同、星下点不同 一般地，地球静止轨道卫星失去动力后会蜕变成地球同步轨道卫星 4、典型轨道类型 ②太阳同步轨道与回归轨道 地球扁率摄动：地球赤道突出产生的额外力 回归轨道：星下点轨迹定期重复 4、典型轨道类型 ④冻结轨道与闪电轨道 冻结轨道：近地点幅角w不变的轨道，其特点为： 轨道形状保持不变 飞越等纬度地区上空的高度不变 闪电轨道：一类具有冻结特性的大椭圆轨道，主要特点是在北/南半球滞空时间很长，典型代表是“闪电”通信卫星系列 Any Questions？ * 公式见航天工程学169页 耐普尔规则:a,b,90-A,90-B,90-c;任一部分的正弦等于相邻部分正切的乘积，或相对部分余弦的乘积 其中，第二个是把ctg换成tg乘到另一边 * * 24/9=N/D=8/3，3天8圈回归 * 航天工程学p166页有详细解释 * 田谐系数是和经度相关的系数。这里的时函数只考虑了纬度影响 * 9.964和4.982等参数三本书上都不一样，取航天工程学书上 航天工程学书上166页有关与轨道面进动的定性解释，一定要讲一讲 * 太阳同步轨道不一定是回归轨道 1+ 1+- 1- 1- 1+- 1+ 2+ 2+- 2- 2- 2+- 2+ 3+ 3+- 3-- 3-- 3+- 3+ 2、星下点轨迹 2、星下点轨迹 轨道回归的条件： 以恒星时为时间度量单位，卫星的周期为T0时/圈，地球为24小时/日。若有下述关系式： （24时/日）/（T0时/圈）=N圈/D日 D、N为互质整数，旋转地球上的星下点轨迹将以一定规律进行重复。D、N分别是实现星下点轨迹重复所需的最少圈数和日数。满足这一条件的卫星轨道为回归轨道。 2、星下点轨迹 2、星下点轨迹 D=1时，第2日重复第1日轨迹——回归轨道； D1时，则星下点间隔D日后进行重复，为准回归轨道； T0=9小时，是准回归轨道吗？重复周期为？圈，重复日期为？天 求前图的N和D（设已知亚同步轨道） 轨道动力学（教材131~146,111~115页） 1、二体运动 2、星下点轨迹 3、轨道摄动 4、典型轨道类型 本讲内容 3、轨道摄动 （1）轨道摄动的由来 讨论二体问题时有两个假设条件：地球为圆球；地球、卫星系统不受外力作用。 在研究卫星运动的实际问题时，这两条都不满足 地球是形状和质量分布很复杂的天体 航天器还受太阳引力、月球引力、其他天体引力、大气阻力、太阳光辐射压力等外力作用 统称影响轨道运动的其他力为摄动力，考虑摄动力后得到的轨道与二体运动轨道之间的偏差称为航天器受到的摄动 3、轨道摄动 （2）摄动的概念 摄动力有两种形态 长期摄动：轨道参数朝同一方向变化 周期摄动：轨道要素数值时增时减 考虑摄动时，航天器的实际运动方程为 称为摄动加速度项，它的存在使得实际运动微分方程无法求得解析解 （3）密切椭圆 在实际问题中，卫星运动的轨道根数是变化的，不能用一组根数来描述其全部运动，但是可以把实际轨道看作不断变化的椭圆，轨道要素是时间的函数，这种椭圆与真实轨道相切，称为密切椭圆，也称瞬时椭圆。某时刻的密切椭圆就是假设从该时刻起摄动力突然消失后的卫星运动轨道 航天器的实际轨道就是无数变化着的密切椭圆的包络线 航天器在任意t时刻的r、v在实际轨道和密切椭圆轨道上是一样的，但加速度矢量a不同 3、轨道摄动 密切轨道 实际轨道 3、轨道摄动 3、轨道摄动 （4）主要摄动力-1：大气阻力摄动 大气阻力影响使得椭圆轨道不断变圆，对面质比大的卫星是影响其寿命的决定性因素。在主动段和返回段，大气阻力不能当作摄动力看待。卫星在大气中飞行的阻力加速度可以写成 大气阻力作用方向与航天器运动方向相反，故此不影响i和?，对w影响也较小，主要改变的是a和e，且rp基本不变，而ra减小 3、轨道摄动 （4）主要摄动力-1：大气阻力摄动