第2讲最小二乘配置精讲.pptVIP

自学内容： 3－8 L S配置在坐标变换中的应用 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 需要理解： LS配置和参数加权平差的区别 需要掌握： 公式推导和一些具体应用 作业： 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 关于大地网扩展。 第一期观测后，平差的误差方程式和平差后的结果如下 在第一期观测基础上，大地网又进行了扩展，得到误差方程式 问题：联合两期观测，严格解算 ？ 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * * 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 1、Introduction（the question） 2、Filtering and Prediction 3、Least Squares Collocation 4、Some Applications 一、概述 1、问题的提出 X—系统性参数（非随机参数） Y—随机参数 函数模型 随机模型 如何求解X、Y的估值 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 一、概述 设 函数模型 S—已测点信号（显信号），能直接与观测值建立函数模型的信号 S’—未测点信号（隐信号），不能直接与观测值建立函数模型的信号 已知 ，求 ，为最小二乘配置 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 一、概述 如果B＝0， 函数模型 2、分析 ，经典参数平差模型 如果A＝0， ，滤波与推估模型 如果A！＝0，B！＝0，最小二乘配置模型 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 二、最小二乘滤波与推估 1、数学模型 观测值的权 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 二、最小二乘滤波与推估 2、一般概念 关于滤波： 本来含义：从接受的电磁波信号中，排除各种干扰 测量平差：利用含有误差（噪声）的观测值，求定 参数最佳估值 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 二、最小二乘滤波与推估 2、一般概念 与经典LS区别： 经典LS：参数看作非随机量，或不考虑其随机性质，按 照经典或相关最小二乘原理求最佳估值 滤 波：把全部参数作为正态随机变量，按照极大验后 估计、最小方差估计、广义最小二乘原理，求 定参数最佳估值，滤波顾及了参数的先验统计 性质，精度较经典LS估计更高 第二讲 最小二乘配置（LS Collocation） 二、最小二乘滤波与推估 2、一般概念 配置中参数类型：