质点运动学教案论述.pptVIP

例1-5 某飞轮转速为600转/分，制动后转过10圈后静止。设制动过程中飞轮作匀变速转动，试求制动过程中飞轮的角加速度及经过的时间。 解: 已知飞轮的初角速度 ωo = 2πno/60 = 2×600π/60 = 20π(rad/s) 末角速度 ω = 0 转过角位移 θ-θ0 = 10×2π = 20π (rad) ωo= 20π (rad/s) ω = 0 角加速度 β= (ω2 - ωo2 ) / 2(θ-θ0 ) = [ 0 - (20π)2 ] / 2×20π 　　　 = - 10π (rad/s2) 负号表示飞轮作减速转动。 由此可知制动过程所需的时间  △t = t - to = (ω - ωo ) /β 　　　 = ( 0 - 20π)/( - 10π) = 2 (s) 2.一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t＝0 r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t,得y=3x2 即为轨道方程。可知是抛物线。 1-3 圆周运动 角量 一、圆周运动中的切向加速度和法向加速度 曲率半径是恒量 匀速圆周运动 向心加速度 二、圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 定义角速度 单位：rad/s 角速度等于角位置对时间的一阶导数 定义角加速度 单位：rad/s2 角加速度等于角速度对时间的一阶导数或角位置对时间的二阶导数 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 是恒量 是恒量 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 * 质点运动学 第一章 质点和刚体的机械运动 第一篇 物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。 日心系 Z X Y 地心系 o 1-1 参照系 质点 运动学方程 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 地面系 一、参照系和坐标系 注意 参照系不一定是静止的。 参照系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 （直角坐标、球坐标、极坐标、柱面坐标等) 参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的。 对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。 二、质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 三、位置矢量 质点的空间位置可以用它在坐标系中的坐标来表示。 P点坐标(x,y,z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 方向 P点矢径 大小 单位：米 β β r P x y z O 轨道 强调 质点的位矢既具有大小 又具有方向。 位矢是矢量 四、运动方程 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 直角坐标系中 分量表示 可以简化为一维、二维和三维运动方程。 运动轨道：运动质点所经空间各点联成的曲线。 轨道方程：表示轨道曲线的方程式。 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 例： 圆 1-2 位移 速度 加速度 一、位移 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 时间内位置变化 有向线段 单位：米 ? t 时间内的位移 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 b ) 二、速度 1. 平均速度 r2 r1 Δr B