精密测控与系统第三章传感器与测试系统课题.ppt

什么是传感器？ 其它名词 敏感元件 敏感元件是能够灵敏地感受被测量并作出响应（未必是电信号）的元件。 变送器 能输出标准信号的传感器就称为变送器。 传感器的构成形式 传感器的构成形式 测试系统构成 物理量传感器的分类 物理量传感器的分类 传感器的分类 传感器的分类 六种能量域 电(electrical) E 热（thermal） T 辐射（radiation） R 机械（mechanical） Me 磁（magnetic） M 生物化学（biochemical） C 能量域表示的传感器与执行器 Sensor classification 传感器与数据采集系统（Data Acquisition System） 精密度（precision)与 精确度(accuracy) 精密度（precision)与 精确度(accuracy) 精密度（precision) 对被测量的同一值进行多次重复测量所得到结果的变动程度 测量结果的重复程度 不考虑真值究竟是多少 主要取决于重复性与稳定性 精度、精密度、误差、不确定度 误差 (error) 测量值与真值或可接受的值之间的符合程度 对测量结果的误差讨论有时并不是那么重要！ 例：科学研究中的测量 精度，要求知道真值或正确的值 科学研究的目标在于揭示新事物，预先不知道真值，无法讨论误差 研究者之间的学术交流避免误差 应用研究中，大部分情况知道真值，必须保证所设计的实验是目前最好的 任何异常数据都必须给出合理的解释 “人为误差” 必须避免！！！ 不确定度(uncertainty) 对应于某一测量值的一个区间，任何重复测量的结果将以一定的置信概率出现在这一区间内 不确定度对于测量非常重要。将测量值与不确定度结合在一起，可以得到完全确定的结论 分辨率与灵敏度 例：电涡流传感器的阈值 传感器特性曲线的单调性 压力传感器标定曲线 关于多项式拟合 典型传感器 温度传感器 辐射传感器 机械量传感器 磁传感器 气体传感器 生物传感器 温度的测量 热学量检测的基本知识 温度是最基本的热学量 华氏温标 水的冰点为32°F，沸点为212°F。 摄氏温标 标准大气压下，水的冰点为0?C ，沸点为100?C 热力学温标 水的三相点温度273.16K 国际温标 水的三相点温度273.16K， 0.01?C 接触式温度测量要点 接触式与非接触式测温 各种温度检测方法及其测温范围 利用温度传感器测量冷端温度 需要选择合适的冷端温度，才能得到比较准确的测量结果 Metal thermoresistor 金属铂——正温度系数 温度非常低时（20K），电阻率基本为常数 20K?50K范围内，指数特性，电阻率?与T?成正比 温度高于50K时，线性应用范围。 热敏电阻 正温度系数热敏电阻 典型传感器 温度传感器 辐射传感器 机械量传感器 磁传感器 气体传感器 生物传感器 核辐射的类型 核辐射 放射性同位素衰变时，放射出具有一定能量核较高速度的粒子束或射线 ?射线 带两个正电子电荷的氦原子核，可被一张纸挡住 ?射线 高能电子?-或正电子?+，可用1cm厚的铝板遮挡 ?射线 光子辐射，能量在MeV级，很难遮挡 X射线 光子辐射，能量在keV级，很难遮挡 电磁辐射 核辐射传感器 Geiger-Muller counters Photomultiplier Tube (PMT)photo-sensor needed with scintillators Radiation detectors used inNuclear Medicine 热电堆 多个热电偶串联——热电堆（thermopile） 典型光敏电阻的特性 黑体的辐射 黑体： 能够吸收全部入射能量（因而使其温度上升）的理想化物体 Black body radiation 温度升高，曲线的峰值波长缩短 高温物体（600?C)会显得暗红甚至亮白 有经验的钢铁工人甚至可从光的颜色准确判断温度 波长低于峰值波长的部分，曲线快速上升 波长高于峰值波长的部分，曲线下降缓慢，且近似线性 不可见光谱部分的能量比可见光高100，000倍 不同温度的曲线互不交叉 可以用红外方式探测温度 黑体的辐射 Plank’s Law 在给定的波长?（单位：?m）和温度T（单位：K）下，黑体在单位时间内从单位面积散发的能量 黑体的辐射 Wein’s displacement law 黑体的最大辐射功率波长 Stefan-Boltzmann law 总辐射通量与温度的4次方成正比 Noncontac