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68 HIWIN 線性滑軌介紹 直線運動的導引方式 線性滑軌 不同線性導引系統優缺點比較 傳統滑動導引的缺點 摩擦係數大，約為 0.15~0.3，機械效率差 動摩擦和靜摩擦的差異大，定位精度及傳動性差 潤滑系統複雜 油膜逆流作用造成床台運動精度不良 無法適用高速運行 (Max Speed 15m/min) 成本高 (加工複雜且必須鏟花) 無法長時間維持高精度 必須有間隙 組裝困難 (滑配裝配) 定位精度高 低摩擦阻力 磨耗少能長時間維持精度 低噪音 適用高速運動且大幅降低機台所需驅動馬力 可同時承受上下左右方向的負荷 組裝容易並具互換性 潤滑構造簡單 價格便宜 線性滑軌的基本結構 歌德型接觸與圓弧型接觸比較 歌德型接觸與圓弧型接觸 預壓力與剛性 LG/AG預壓力 基本動靜額定負荷 基本靜額定負荷C (static load rating,ISO 76) 造成接觸點最大應力值=4200 MPa時的負荷,約造成1/10000鋼珠直徑之永久變形量,通常應用在靜負載之計算上 基本動額定負荷C0(dynamic load rating, ISO 281) 在無其他條件(如溫度變動負荷等)影響下,線性滑軌在運動50 km後有10%的失效時的負荷大小,通常應用於疲勞壽命之計算上 線性滑軌的精密度要求 高度與寬度尺寸誤差 行走平行度 預壓力 線性滑軌選用準則 應用實例 應用實例 應用實例 應用實例 應用實例 MG系列小型綫性滑軌的特點 HG線性滑軌介紹 HG線性滑軌 HG線性滑軌結構與特性 HG線性滑軌預壓力範圍 HG 系列滑塊型式 HG 系列滑軌型式 HG 系列型號 (Model Number ) HG線性滑軌預壓力範圍 HG線性滑軌性能 各種特殊用途之線性滑軌 重負荷 高防塵 自潤 耐高溫 智慧型線軌 氣淨式 重負荷 高防塵 抗粉塵 耐磨耗 磨耗自動補償 長時期維持良好刮屑能力 延長線性滑軌使用壽命 自潤 自動給油潤滑，無需其他潤滑機構 維護保養容易 提高環境清潔度 節省潤滑油使用量 必要時，可補充潤滑油 自潤式線性滑軌優勢比較 E1 自潤式線性滑軌的特點 E1 自潤式線性滑軌的特性 E1 自潤式線性滑軌的成本效益 E1 自潤式線性滑軌壽命測試 耐高溫 耐熱、耐冷性佳 使用環境溫度可達150℃、瞬間溫度達200 ℃ 適合高溫操作環境 智慧型線軌 智慧型滑軌特性 直接量測避免誤差 兼具線性滑軌高剛性與磁性尺高精度之優點 結構緊密節省空間 適用於惡劣之工作環境並可勝任有震動及高溫之工作情況 安裝簡易 使用壽命長 應用範圍 木工機 鋼板切割裝置 輸送裝置 塑膠射出機 打樣機 Pick and Place 裝置 檢測裝置 線性馬達系統 其它自動化設備或專用機 智慧型線性滑軌IG技術規格 表面處理 無外加覆膜表面硬化:滲碳(Carburization)、氮化(Nitriding)等 半外加覆膜(化成處理)1.陽極處理(Anodizing)2.磷酸鹽處理(Phosphating)2.染黑(Black Oxide)4.鈍化(Passivating) 全外加覆膜1.電鍍(Electroplating):鋅、鎘、鎳、鉻、銅、銀、金等2.無電鍍(Electrolessplating):鎳等3.冷電鍍(Raydent) 加長滑塊以提高承載能力 滑塊 刮油片 端蓋 刮油片 高防塵刮屑器 金屬刮板 防塵片 油室 注油口 Ball Lubricant equipment End plate Rail Wiper Rail lubricated Block Ball Seal End plate Rail Wiper Block Oil Tank 8 2 清潔環保 無需維護 節省安裝空間 節省成本 應用 工具機 自動化製造設備 電子機械 以 LGW35CA為例 4 測試條件 規格. LGW35CC 速率 : 80m/min 行程 : 1500mm Load : 500kgf 滑塊 金屬刮板 金屬端蓋 銅製螺栓蓋 滑軌 -玻璃生產設備 -熱處理設備 -焊接機器 -半導體設備 整合線性滑軌及編碼器之線軌模組 - 提供導引及位置回饋之功能 信號轉換器 磁帶 端蓋內含感應元件 氣淨式刮油片 利用高壓空氣 將軌道表面木屑粉塵排除 動量原理:利用動量的變化(即衝量M?V=M(V1 - V2))產生作用於滑軌表面的衝擊力以去除塵屑 例如洗車水柱 A1氣淨式線性滑軌 * 傳統滑動導軌 V-V V-Flat 1 2 4 5 線性滑軌的特點 LGW25 CA E 2R1600E Z1 P II +ZZ LG AG系列 防尘配备:ZZ,DD,KK 滑块形式W: