理论力学第十三章动能定理课题.pptVIP

理论力学CAI 第13章 动能定理 4. 机械能守恒定律 势能的定义 有势力场所做的功 势力场对质点的功取决于起讫点的位置，而与质点运动的路径无关，与起讫点位置的势能的改变量有关（相对势能） 定义零势能 势能的物理解释： 质点在势力场中的势能等于质点从零势能位置运动到所在位置过程中势力所作的功的负值。 等势面 质点在等势面上运动，势力做功为零 3. 常见的势力场 重力场 等势面为水平面 将坐标z的基准点选在零势面上 弹性力场 等势面是以弹簧的固定端O点为中心的球面 选零势面 万有引力场 定义无穷远为零势面 13.4 动 能 定 理 1. 质点动能定理 质点的动能改变等于运动过程中力对质点所作的功 2. 质点系的动能定理 质点系动能的改变等于作用与质点系的 所有外力功和内力功的总和。 质点系为刚体的动能定理 刚体动能的改变等于作用与质点系的所有外力功的总和。 3. 动能定理的微分形式 功率的定义： 动能定理： 质点系动能关于时间的导数等于作用于质点系上所有外力和内力所作的功率之和。 力系作用于刚体的功率： 力系对刚体所作的功率等于力系主矢与基点速度的点积以及力系对基点的主矩与刚体角速度的点积之和。 测试车辆从开始刹车到停止所滑过的距离。 要保持车距200m x 解：车辆从开始刹车到停止作平移 例 重150N的均质圆盘与重60N、 长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。 求系统经过最低位置B点时的速度。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平移。 （2）用动能定理求速度 初始时T1=0 ，最低位置时： 代入数据，得 航空母饯上的飞机降落止动装置为缆索装置。设缆索的张力在止动过程中是一常值，要求降落滑行距离为L，则缆索张力应为多少？ 航空母饯上的飞机降落止动装置为缆索装置。设缆索的张力在止动过程中是一常值，要求降落滑行距离为L，则缆索张力应为多少？ 求电梯从静止开始下降30米后的速度 柔索与圆盘之间的相互作用力（系统内力）作功之和为零 推土机总质量4500kg，4个轮子单个质量为160kg，直径为1.5m，回转半径为0.45m，求推土机在5秒钟将车子从静止加速到3m/s所需的功率。 F O 圆轮质量m,半径r2=2r1,转动惯量JO ，在平板上纯滚动，平板质量M，受水平力 F作用，F为一常力，平板置于光滑水平面上。求平板运动的加速度。 两匀质杆从图示静止位置开始运动， 求当BC杆接触地面时BC杆的角速度 AB杆与圆盘O组成的组合体，杆和圆盘质量都为m, AB = 2r。圆盘在地面上作纯滚动。 求（1）AB从垂直位置无初 运动到水平位置时的角速度； （2）此位置地面对圆盘的约束力。 O A B ? C * * 　 动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问题，而动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。 1. 质点的动能 2. 质点系的动能 定轴转动刚体 平移刚体 mn mi m1 m2 C mi C x′ y′ z′ x z y O vC vC vri vi 考察任意质点系，C为 其质心，质心的速度为vC。 定系Oxyz， 动系C x′y′z′ 应用速度合成定理， 任意质点mi的速度 3. 柯尼希定理 系统的总质量为m 系统的总动能为T mi C mi C x′ y′ z′ x z y O vC vC vri vi 系统的总动能为T 根据质心定义 mi C x′ y′ z′ x z y O vC vri vi ri rC 质点系的动能，等于系统随质心平移的动能与相对于质心平移参考系运动的动能之和。 这一结论只有以质心为基点时是正确的，对于 任意点为基点的情形，上述结论一般是不正确的。 平面运动刚体的动能 —— 刚体的平面运动可以分解为随质心的平移和相对于质心平移参考系的转动。根据柯希尼定理 平面运动刚体的动能等于刚体随质心平移的动能与相对于质心平移参考系的转动动能之和。 求质量为m的匀质杆的功能，用角速度?、 质量m、杆长L表示 P 试证明作平面运动的刚体的动能可根据其绕瞬心的转动表示为 例 已知滑块A的质量为 m1， 质点B的质量为m2 , AB杆的 长度为 l、不计质量，可以 绕 A点转动，滑块的速度为v。