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Chapter 4 转动参照系 Chapter 4 基本内容 基本要求 深刻理解转动参照系中相对运动、牵连运动、牵连加速度、科里奥利加速度、牵连惯性力、科里奥利力等基本概念，特别是科里奥利力产生的原因及实质；熟练掌握绝对速度、绝对加速度和相对运动微分方程及其应用 。 4.1 平面转动参考系 答：因为在刚体力学中，组成刚体的各个质点，都只随着刚体一起转动，它们与整个刚体并无相对运动。 2）、3）两项加速度都是由于平板转动所引起的，所以为牵连加速度。 4.1 一等腰直角三角形OAB在其自身平面内以匀角速 绕定点O转动，某一点P以相对速度沿AB边运动，当三角形转了一周时，P点走过了AB，如已知 ，试求P点在A时的绝对速度与绝对加速度。 解：如图建立坐标系，P点的牵连速度和相对速度为： 在平面转动参照系中，质点的绝对加速度为：（ 是一恒矢量） 4.2 空间转动参照系 故在转动参照系中，一个矢量G的绝对变化率，等于相对变化率和牵连变化率的矢量和。 现在求质点P对S系的绝对加速度 在此情况下，加速度简化为： 4.3 非惯性系动力学（二） 现在来看这三种惯性力的物理意义： 故小球沿管的运动规律为： 二、空间转动参照系 三、相对平衡 例4．9 上题中，试用两种方法求小球相对平衡的条件。 方法2：选取惯性参照系，小环相对金属丝静止，则小环相对惯性系作匀速圆周运动，小环受力分析如图所示，其所受向心力为： 4.4 地球自转所产生的动力学效应 二、科里奥利力 质点运动微分方程为： 质点运动微分方程为： 三、地球上的自然现象 消去 t 得轨道方程为： 2）河流的冲刷与轨道的磨损 3）贸易风 4）大气中的涡旋 5） 傅科摆 6） 潮汐现象 Chapter 4 主要公式 二、空间转动参照系 三、一般情况 在大气中，也会出现低压区或高压区．空气从四周向低压区运动时，就会出现类似的气旋；当空气从高压区向外运动时，会出现发散的向反方向旋转的气旋． 水池在排水时，在排水管口附近形成一个低压区，水池中的水从各方向向低压区运动，形成向低压区会聚的水流．如图所示，在水流向低压区的过程中，还受科里奥利力的作用使流线向右弯曲(在北半球)，形成按逆时针方向旋转的旋涡． 向低压区汇聚的水流 一种可以显示地球自转、摆线很长的单摆，1851年傅科在巴黎首先制成，他第一次试验时，摆长为67米，摆锤是质量为28公斤、直径为30厘米的铁球。 定性解释：考虑在地球北极有一单摆，摆长为l，地球以角速度 旋转，对惯性系（太阳系）来说，摆只受重力作用，摆面不发生旋转。而从地球上观察，因地球自转，单摆除受重力作用外，还受到惯性力的作用，主要是科里奥利力的作用。 如图所示，当摆由左至右摆动时，摆受到的科里奥利力垂直纸面向外，摆球不能沿直线由A到B，而是偏离AB，由A沿曲线运动到B′。 如图所示,当摆由右向左摆动时，摆受到的科里奥利力垂直纸面向里，摆球不能沿直线由B′到C，而是偏离B′C，由B′沿曲线运动到C′，这样运动下去，摆球运动轨迹为如图所示的形状。 在北极摆平面旋转的角速度等于地球自转的角速度。在北半球摆面顺时针旋转，在南半球摆面逆时针旋转。 每振动一次摆平面偏转一个角度，计算表明：单摆振动面旋转周期为： 大家知道潮汐现象主要来自月球的引力，其次也有太阳引力的作用．当人们认识到月球引力的作用时，可能会想，在面向月球的一面海洋的水面将凸起(图1所示). 随着地球的自转，凸起的水面相对于陆地运动，呈现为涨潮和落潮．按照这种想法，每天只能有一次涨潮和落潮．然而，在任何地方每天都有两次涨潮和落潮．从观察到的现象判断，面向月球和背向月球的一侧各有一凸起的水面，潮汐现象不只是引力的作用． 图1 凸起的水面 解：①选取非惯性参照系，如图建立坐标系 ，小球受力分析所示，由平面转动参照系的动力学方程得： 例：在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球，此管以恒定角速度 绕通过管子一端的竖直轴转动，如果起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。 利用初始条件： （1）式的通解： 小球运动微分方程的分量形式为： 由（2）（3）得管对小球的约束反作用力为： 结果与选用惯