第八章电力电子系统建模和控制.pptVIP

宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 第8章 DC/DC变换器模块并联系  统的动态模型及均流控制 8.1 DC／DC变换器模块并联均流技术 8.2 平均电流均流法与DC／DC变换器模块的动态模型 8.3 平均电流法控制小信号模型 8.4 本章小节 将若干个DC／DC变换器模块的输出并联起来构成DC／DC变换器模块并联供电系统，如图8-1所示。DC/DC变换器模块并联供电系统有许多优点，可以增加电源的输出功率，实现N+1冗余备份功能，提高了系统可靠性。从制造的角度来看，DC／DC变换器模块成为标准件，可以提高批量、降低成本同时提高可靠性。从应用的角度也变得十分灵活。 为了使DC／DC变换器模块并联供电系统中的各变换器模块承受的电压、电流应力状况一致，即并联供电系统输出的总负载电流必须平均分配到每一个变换器模块，因此需要设计均流控制。 8.1 DC/DC变换器模块并联均流技术 在模块化电源系统中，各电源模块并联运行，为保证各模块间电应力和热应力的均匀合理分配，以实现电源系统中各模块承受的电流的自动平衡均流，以及当输入电压或负载电流发生变化时，保持各模块输出电压稳定，同时具有较好的瞬态均流特性，需引入有效的负载分配机构或负载分配控制策略，通常称为并联均流技术。 均流方法有以下几种：输出阻抗法、平均电流法、最大电流法、热应力均流法、主从均流法、外加均流控制器法等。 下面介绍几种代表性的均流方法。 1．输出阻抗法 输出阻抗法是通过调节DC/DC变换器的输出外特性倾斜度，即输出阻抗，来达到并联模块均流的目的。图8-2表示一个DC/DC变换器的输出特性，Vo=?(Io)。DC/DC变换器的负载电压Vo与负载电流Io的关系可用下式： 式中，R为DC/DC变换器的输出阻抗。空载时，模块的输出电压为Vomax 。 流增量为△I时，DC/DC变换器输出阻抗上的电压增量为△V，得△V/△I=R，△V/△I代表DC/DC变换器的输出电压调整率。 两台DC/DC变换器模块并联，如图8-3所示。 DC/DC变换器#1输出特性为 DC/DC变换器#2输出特性为 式中，R1、R2分别为DC/DC变换器#1和#2的输出阻抗。由于#1和#2输出并联，Vo1=Vo2=Vo，于是由式(8-2)、式(8-3)可以得到 图8-3b中直线1为变换器#1输出特性，直线2为变换器#2输出特性。#l的输出特性斜率小，即 输出阻抗小，分担的电流Io1大；#2的输出特性斜率大，即输出阻抗大，分担的电流Io2小。因此#1比#2分担的电流多。如果能设法将#1的输出特性斜率调整得接近#2，则可使这两个DC/DC变换器的电流分配更加均匀。 输出阻抗法利用DC/DC变换器的输出下垂特性实现均流控制，优点是各模块间不需要均流母线的连接，即各模块均流控制独立进行。但是，其负载调整率差，均流精度低。实质上它是以牺牲外特性换取各模块之间的均流。 2．最大电流法 主从均流法是指定某一模块为主模块，它的输出电流作为均流命令信号；剩余模块作为从模块，其输出电流跟随主模块电流实现均流。这种方法的缺点是一旦主模块故障，就会使整个系统瘫痪，无法实现冗余。为此，出现了最大电流自动均流法。这是一种自动设定主模块和从模块的方法，即在N个并联的模块中，输出电流最大的模块将自动成为主模块，而其余的模块则为从模块。最大电流作为指令电流，各从模块根据自身电流与指令电流之间的差值调节各自模块的输出电压，校正负载电流的分配不均匀，实现模块间均流。这种方法又称为自动主从控制法。 图8-4给出了最大电流法自动均流的控制示意图。由于二极管的单向导通性，只有输出电流最大的模块的二极管导通，均流母线电压Vb才受该模块电压Va的影响。设在正常情况下，各模块输出电流是均匀的，如果某个模块的输出电流突然增大，成为n个模块中最大的一个，该模块的Vi上升，二极管导通，该模块自动成为主模块，而其他模块则成为从模块。由前所述可知，这时Vb=Vimax，各个从模块的V