7000MPS机电气模块化制造生产物流加工教学培训模拟系统.docVIP

??  ? ? ? 7000MPS机电气模块化制造生产物流加工教学培训模拟系统一、引言 机电气一体化工业物流控制与管理系统实验设备是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。让学生有一个完整、实用、接近真实的实验过程，学习并掌握其中所涉及到的操作，加强学生对相关理论知识的理解，训练并提高学生实际动手能力；在此基础上，通过设计相关的创新实验，初步培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力；此外，为教师的科研提供支持平台。 　该装置由七套各自独立而又紧密相连的工作站组成。 这七站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站(智能立体仓库) 和现场总线。　 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控??? 。 　将七个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。　在基本单元模块培训完成以后， 又可以将相邻的两站、三站…直至七站连在一起， 学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 　　 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、 ＰＬＣ （可编程控制器）、传感器等多种技术， 给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。 二、通过该套系统可以学到： l、上料料斗的工作原理 2、各种传感器的使用 3、学习方法等 4、气动元件的使用和调整 5、技术技能 在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、合作精神和组织能力。 课程的进行和培训形式可按下述方式进行：  ? 三、 系统结构 该系统的各站是安装在带槽的铝平板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。 3.1 各站介绍 上料检测站 --回传上料台将工件依次送到检测工位 --提升装置将工件提升并检测工件颜色 搬运站 将工件从上站搬至下一站 加工站 --用回转工作台将工件在四个工位间转换 --钻孔单元打孔 --检测打孔深度 安装站 --选择要安装工件的料仓 --将工件从料仓中推出 --将工件安装到位 安装搬运站 --将上站工件拿起放入安装工位 --将装好工件拿起放下站 分类站(智能立体仓库) --按工件类型分类 --将工件推入库房 现场总线 3.2系统组成 料检测站主要包括以下几个部分： 机械部分： . 料斗 2. 回转台 3. 工件滑道 4. 提升装置 5. 计数电容开关 6. 检测工件和颜色的光电开关 控制部件: 1. 可编程序控制器 (一套) 2. 开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3. 控制面板: 八个按钮 4. 两套I/O接口板 5. 一套I/O通讯接口板 6. 24V齿轮减速电机 7. 一组电控气阀及其执行器件 3.2.2. 搬运站  搬运站主要包括以下几个部分： 　机械部分： 1. 机械手 2. 横臂 3. 回转台 4. 电感式传感器 控制部件: 1. 可编程序控制器 (一套) 2. 开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3. 控制面板: 八个按钮 4. 两套I/O接口板 5. 一套I/O通讯接口板 6. 四组电控气阀及其执行器件 加工站主要包括以下几个部分： 机械部分： 1. 回转工作台 2. 打孔电机组件 3. 检测缸组件 4. 检测工件和转台到位传感器 控制部件: 1. 可编程序控制器 (一套) 2. 开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3. 控制面板: 八个按钮 4. 两套I/O接口板 5. 一套I/O通讯接口板 6. 24V齿轮减速电机 7. 三组电控气阀及其执行器件 分类站主要包括以下几个部分： 　 机械部分： 1. 滚珠丝杠、滑杠 2. 推出部件 3. 分类料仓 控制部件: 1可编程序控制器 (一套) 2 开关电源 : 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3控制面板 : 八个按钮 4两套 I/O接口板 5一套 I/O通讯接口板 6一组电控气阀及其执行器件 四、 控制技术 　　 该自动化工业物流控制与管理系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制。 5.1 PLC接口 　　 在各站与PLC之间是由一