第一章--质点运动学介绍.ppt

大学物理 主讲：吴振华 物理电子学院太赫兹研究中心 wuzhenhua@UESTC.edu.cn 答疑时间：第三周开始， 作业与考勤 （第三周周三3.7，全天在科研楼401-1购买习题集，以班为单位，每本价格8元） 期末成绩组成 半期成绩20%，平时20%，期末60% 参考书：《大学物理学》张三慧 清华大学 《大学物理学》马文蔚 物理学的研究对象和内容: 物质世界结构 物质的基本相互作用 物理学的划分 为什么要学习物理 大学物理内容 第一部分 力学 第二部分 光学 成像光学、全息术和光信息处理、量子光学、天文光学、海洋光学、遥感光学、大气光学、生理光学及兵器光学等等。 第三部分 热学 温度探测、低温技术、绝热技术、高温技术等 第四部分 电磁学 第四部分 量子学 如何学习大学物理 大学物理与中学物理的区别 大学物理学学习是一次充满迷茫、艰难探索、循序渐进的长途旅行 第一篇 力学 数学准备 三种常用的正交曲线坐标系 1、直角坐标系 2、圆柱面坐标系 第一章 运动学 三.对称性 某个系统或某件具体事物的对称型。如结构对称、转动对称、镜像对称、时间对称、空间对称、点对称等 时，r 有限，质点做曲线运动。此时 代入t 1s,得： 加速度： 2 速度： a 4 m/s2 3 轨道方程： 由此方程可解得，t 0,3s 略去t -3s ; 代入t 0, r 19 m ; t 3s, r 6.08 m , 可见t 3s时最近。 r有极值的必要条件是： 4 何时质点离原点最近? x 2t, y 19-2t2 这是一条抛物线 5 第1s内的路程: 例题1-5 在离水面高度为h的岸边，一人以恒定的速率?收绳拉船靠岸。求船头与岸的水平距离为x时，船的速度和加速度。 解 对矢径未知的问题,须先建立坐标系,找出矢径,再求导。 ? h x 图1-4 r o x y 解2: 船的速度: ? h x 图1-4 r 解 取伞兵开始下落时的位置为坐标原点,向下为x轴的正方向。 例题1-6 一伞兵由空中竖直降落,其初速度为零,而加速度和速度的关系是: a A-B? ,式中A、B为常量;求伞兵的速度和运动方程。 完成积分就得运动方程: 五 曲线运动 在轨道曲线上任取一点为坐标原点，以“弯曲轨道”作为坐标轴。 自然坐标系 P处的坐标即为轨道的长度s 自然坐标 运动方程 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 可认为任一时刻质点都在一个圆上运动，这个圆称为曲率圆，如图1-5所示。 设质点沿曲线C运动。 图1-5 p1 C . 加速度 ，反映速度? 大小和方向的变化率。 能否将a分为两部分：一部分反映? 大小变化，另一部分反映? 方向的变化？答案是肯定的。 用自然坐标系, et ?轨道切向的单位矢量, en ?轨道法向并指向曲率中心的单位矢量。 于是速度可写为 一 .向心加速度和切向加速度 而加速度 设质点时刻t在p1点, 经时间?t到达p2点，如图1-6所示。 ?? ?? 当?t?0时，??也趋于零, ?et的极限方向为 的方向，所以 ; ?? ? ?s o 图1-6 p1 C p2 ? ? ?? 因ds ?d? ?为曲率半径 , 于是得: 1-21 ?? ? ?s o 图1-6 p1 C p2 ? ? 大小： 方向：沿半径指向圆心。 大小： 方向：沿轨道切线方向。 作用：描述速度方向的 变化。 作用：描述速度大小的 变化。 加速度小结： 名称：向心 法向 加速度。 名称：切向加速度。 总加速度的大小: 以上内容的学习要点是：掌握切向加速度和向心加速度表达的物理内容和计算公式。 a与速度?的夹角?是: 1-22 a t ? 图1-7 a n ? 于是，加速度为 利用速率的定义 由图，有 因 例：给出加速度的自然坐标表示 在自然坐标系中，质点运动的速度 其中 a?代表质点在切线方向速率变化的快慢，称为切向加速度； an表示质点速度方向变化的快慢，称为法向加速度 作一般曲线运动的质点，其总加速度的大小为 方向 一个运动可以看成几个各自独立进行的运动的叠加. 六、抛体运动 1.运动叠加原理 运动独立性原理 （加速度为恒矢量的曲线运动） 2.抛体运动 ?欧洲中世纪的抛体理论 ?伽利略抛体理论 轨迹为抛物线 3. 斜抛运动 忽略空气阻力） 特征: ax 0 , ay -g 种类: 平抛，竖抛，斜抛 伽利略抛体理论： x方向匀速直线运动 y方向竖抛运动 合成 1 运动方程: 运动方程: 方向匀速直线运动 竖直方向匀加速直线运动 合成 2 x o y P 运动方程 消去t 得轨迹方程 轨迹方程: 令y