直流电机答案.pptVIP

3.3 直流电机电枢绕组;直流电机是一种转换与直流电能有关的机器。; 作为直流电动机，主要用于广泛调速的地方，比如电力机车、城市地铁、城市电车等。也可以用于快速可逆电力拖动系统，比如卷扬机、轧钢机等。作为直流发电机，既可以作为独立的直流电源，也可以作为发电机－电动机拖动系统。;一、 直流电机的主要结构;（3）换向极 作用：改善换向。 构成：由铁心和绕组组成。;（8）换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形 云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。 ; 上图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如下图。; 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触 的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的 极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。; ;三. 直流电机的铭牌数据;⒌ 额定励磁电流 If ????? 指电机在额定状态时的励磁电流值。 ;三、直流电机的主要系列; 叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧 叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元 件串联起来，象波浪式的前进。;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距 离。; 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件 取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁 极、换向片、电刷间的相对位置关系。;单叠绕组的展开图;单叠绕组的并联支路图; 两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距； 沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的 换向片相邻的位置。;单波绕组的并联支路图;3.4 直流电机的磁场 ;; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。 空载时主磁极磁通的分布情况，如下图(c) 所示。; 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有 一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如 右图所示。; 右图为一台电刷放在几何中性 线的两极直流电机的电枢磁场分布 情况。; 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁 动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。; 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。;;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：; 电刷从几何中性线偏移β角，电枢磁动势轴线也随之移动β 角，如图（a）、（b）所示。;电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明;3.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩;式中，;Ia 为电枢电流;3.6 直流电机的基本平衡关系 ; M 为电磁转矩，它的方向由左手定则决定，在发电机时正好与 反向。;3.转矩平衡;3.7 直流电机的运行特性 ;（2）并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 ;2.并励直流发电机的电压建立过程;（1）自励条件;3.空载特性;端电压降有所下降，为要保持端电压不变，负载电流增大时，励磁电流应当相应的增加，以抵消电枢反应的取磁作用和电枢回路的电压降。所以调节特性是一条略有上翘的曲线,如右图所示。图 中 指电压和负载电流为额定值时的励磁电流。; 从上图中可以看出，并励电动机转速随负载电流变化不大，故称为硬特性。其缺点是不能过载。;由方程式可得; 当 时， ，;由电压平衡方程可得：;为串励电动机轻载（ 　）时的转速。;当磁路不饱和时， ， ，所以; 由此可见， 为一下降的直线。如右图所示。;3.8 直流电动机的起动、调速和制动 ;（3）降压起动——起动时降低电枢绕组电压，即; （3）弱磁调速 这种方法是减小磁通Φ，使转速升高。其基本规律是