直流电机的基本结构和工作原理答案.ppt

第二节 直流电机铭牌数据及主要系列;第一节 直流电机的工作原理与结构;一、直流电机的主要结构;二、直流电机的工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;（二）直流电动机工作原理; 当电枢旋转到右图所示位置时;直流电动机的工作原理示意图:;（三）直流电机的可逆原理;第二节 直流电机的铭牌数据及主要系列;一、直流电机的铭牌数据; 电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。;第三节 直流电机的电枢绕组;一、直流电机电枢绕组的一般介绍;第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。;单叠绕组的展开图;根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:;（二） 单波绕组;单波绕组的并联支路图:;第四节 直流电机的磁场; 直流电机中除主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还将会产生电枢磁场。电枢磁场与主磁场的合成便形成了电机中的气隙磁场，它直接影响电枢电动势和电磁转矩的大小。要了解气隙磁场的情况，就要先分析清楚主磁场和电枢磁场的特性。 ;; 主磁通磁路的气隙较小，磁导较大，漏磁通磁路的气隙较大，磁导较小，而作用在这两条磁路的磁动势是相同的。 ; 若不考虑铁磁材料和齿槽的影响，在极靴下，气隙小且均匀，气隙中沿电枢表面上各点磁通密度较大且基本为常数；在极靴范围外，气隙明显增大，磁通密度显著减小，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 ; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如图1-24(b) 所示。; 在直流电机中，为了感应电动势或产生电磁转矩，气隙里??有一定数量的主磁通Φ，也就是需要有一定的励磁磁动势Ff。励磁磁动势变化时，主磁通也随之改变。我们把空载时主磁通Φ与励磁磁动势Ff或励磁电流If的关系曲线称为直流电机的磁化曲线，如图1-25所示，它表明了电机磁路的特性。; 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。它的出现使电机的磁场发生变化。; 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如右图 所示。; 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，电枢绕组中就有电流流过，它将产生一个电枢磁动势。因此，气隙中的磁场是励磁磁动势和电枢磁动势共同作用的结果。通常把负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应，电枢反应对直流电机的运行性能影响很大。;图1-27（a） 交轴电枢反应磁场分布;电枢磁场磁通密度分布曲线Bax;比较Bδx 和Box 两条曲线，得出电枢反应的性质：;; （2）对主磁场起去磁作用;2、电刷不在几何中性线时的电枢反应; 必须说明，为了使电枢反应能起增磁作用而移动电刷，从换向的角度看，都是不允许的。;第五节 直流电机的电磁转矩和电枢电动势的计算;一、电磁转矩的计算;二、电枢感应电动势的计算;第六节 直流电机的换向;一、换向概述; 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。;二、换向的电磁理论;（二）换向元件中的电流变化规律：;1、直线换向;三、改善换向的方法;第七节 直流发电机;一、直流发电机的励磁方式;2、并励： 发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足;4、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;二、直流发电机的基本方程式;（三） 功率平衡方程式;三、他励发电机的特性;（二）外特性;（三）调节特性;（一）自励过程;可见，并励直流发电机的自励条件有：;第八节 直流电动机;一、直流电动机按励磁方式分类;三、他励（并励）直流电动机的工作特性;3、效率特性;四、串励电动机的工作特性;第一节 电力拖动系统的动力学;第一节 电力拖动系统的动力学;一、运动方程式;运动方程的实用形式：;二、运动方程式中转矩正、负号的规定;第二节 生产机械的负载转矩特性;负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。;二、恒功率负载;第三节 他励直流电动机的机械特性;一、机械特性方程式