外文翻译译文-PMBLDC电机直接转矩控制混合（遗传算法和模糊逻辑）控制器.docVIP

中北大学2013届毕业论文 第  PAGE 10 页 共  NUMPAGES 10 页 PMBLDC电机直接转矩控制混合（遗传算法和模糊逻辑）控制器 E. Kaliappan 摘要 本文论述了采用混合动力控制器的直接转矩控制的PMBLDC电机（遗传算法和模糊逻辑）以及减小转矩脉动。虽然在实践中通常使用的传统的控制器，但他们并没有令人满意地执行在非线性条件下的参数变化。在所提出的工作中，混合动力控制器（使用遗传算法和模糊逻辑控制器）被引入到控制转矩和的PMBLDC电机的交链磁通的角度。转矩误差和磁链角度的PMBLDC电机模糊化，它是利用遗传算法自动调整，以改善系统的动态特性。传统的模糊逻辑控制器的仿真结果进行比较与混合动力控制器（GA和模糊逻辑）和后来被发现是令人满意的性能得到改善。 关键词：PMBLDC电机，模糊逻辑控制，直接转矩控制（DTC），遗传算法。 1.引言 直流永磁无刷电机（PMBLDC）非常用在各种工业应用，因为它的主要特点，如高效率，高功率密度，低尺寸等。其中一个主要问题是转矩脉动对PMBLDC电机性能的影响。为了尽量减少转矩脉动，提高性能，一些转矩脉动最小化方法已经被提出。最初是为直接转矩控制感应电机驱动器直接控制机器的磁链和电磁转矩。直接转矩控制是一种方法，用于变频驱动控制3相电机的扭矩。这是可能的，电动机的磁通和转矩的基础上测得的电压和电机电流的估算。 DTC的方法有一定的吸引力的功能，如快速动态响应，参数的依赖性较小，不需要转子位置传感器，更好的动态性能比矢量控制方法，不太敏感的参数变化，损耗低，没有坐标变换，流畅和快速控制转矩和磁通角。 由Zadeh模糊逻辑与模糊集介绍。使用模糊算法进行建模和控制系统在最近几年已作出一些努力。在一个模糊逻辑控制器（FLC）的系统中，控制参数调整这样的模糊规则为基础的系统。超过其他常规系统的FLC的优点在于，前者不需要一个详细的数学模型，它可以适用于任何复杂的非线性问题。一个FLC的应用在该领域特别是在开关磁阻电机的电动驱动器中，感应电机和PMBLDC电机增加了近添上课。然而，传统的FLC MULTIP文件输入多个隶属函数和多个规则一直面临着一些缺点，由于其高的计算负担。为了克服上述困难GA基于FLC已经实施拟议的工作。 2.基于模糊逻辑的直接转矩控制 模糊逻辑控制器是基于专家知识的自动控制策略语言控制策略。 FLC的组成部分是模糊化，推理（知识基础和决策逻辑）和去模糊化。模糊化的输入数据转换成合适的语言值。知识库由数据库和规则库。数据基地提供必要的定义，如语法，用于定义语言控制规则，如果模糊命题然后模糊命题 中频部分被称为前提和当时部分是因。通过模糊算子，即与和或决策逻辑推断的规则体系，并生成一个单一的真理价值，这就决定了规则的结果。的决策逻辑的结果是推断的模糊的合作ntrol行动。模糊化产生明快，非模糊c ONTROL动作推断的控制作用。的中心区域的方法已被用于去模糊化。调查无传感器直接转矩控制的模糊逻辑控制器使用PMBLDC电机已成功完成。然而，我们所提出的工作旨在实施基于GA模糊逻辑控制器，永磁无刷直流电动机的直接转矩控制。在我们提出的工作，七三角模糊集已被用于输入和输出空间负大（NL），负中（NM），负小（NS），零（ZE），正小（PS），积极介质分区（PM），正面大（PL）。规则集包含49（7X7）的规则来考虑每一个可能的组合输入模糊集。该规则的形式，IF（x是{NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL}（V{NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL}），然后{输出} ，输出是两个输入空间的模糊集的用于进行分区外的空间。使用一个托塔十四三角形，这样的字符串表示一个给定的规则集，隶属函数的组合，将有49位，如图所示。 表1中没有额外的位所需的输出三角形的，因为它们的基长度是固定的。 表1直接转矩控制规则库 e(u)NLNM NSZEPS PMPLce(u)NLNLNLNLNLNMNSZENMNLNLNLNM NS ZEPSNSNL NL NM NSZEPSPMZE NLNM NSZEPSPMPLPSNMNSZEPSPMPLPLPM NSZEPS PM PL PLPLPLZE PSPMPLPLPLPL 3.遗传算法（GA） 遗传算法是基于自然选择和工作理论上产生一组随机的解决方案，物竞天择。集合中的每个解决方案都相当于一个染色体。一组此类解决方案，组成一个种群。然后，该算法使用三个基本遗传算子，即。