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中北大学2013届毕业论文外文翻译 第  PAGE 10 页 共  NUMPAGES 10 页 仿真和建设速度控制直流系列电动机 摘要 DC系列电机是首选机电一体化应用的转矩/速度比率。本文介绍了一个开环直流电动机调速的设计和实施是基于微控制器和IGBT的控制。设计是昂贵的，试验还会有错误并且费时。这里通过使用仿真工具，可以解决这个问题，预测系统含有机械师和电子模块的动态行为。该模拟系统能模拟出令人满意的实验结果。 1 介绍 DC系列电机通常选择牵引应用的转矩/速度比率。这方面的例子是轮椅车，高尔夫球车，吊机，起重机，促动臂等[8]。一个典型的应用包括人为操作中直流电动机的加速踏板装置，或控制杆。该电子系统的调节送入电动机的电功率，在根据一踏板或操作杆的位置，习惯上被称为速度控制。这样的系统可以是闭环或开环配置中[8]。虽然闭环系统所需要的高准确度的应用，也有很多情况，其中一个开环系统就足够了。本文关注后者。 一个典型的直流电动机调速往往有其内部产生的信号通过模拟电路和处理它的功率驱动级由几个MOSFET模块并联[1]。这种典型的控制，可以提高通过更换或带数字的和，此外，代每个MOSFET与一个单一的IGBT模块的并联安排[9]。改进后的控制，从而导致更可靠，成本更低，更简单生产。因此建议基于IGBT的开环数字速度控制，这里开发的。然而，本文的主要目的是呈现这些作者为工作原型方法的建议速度控制。 机电原型通常是一个试错的过程中实现。其中，大部分的时间，结束了的昂贵和费时的。这是这里提出的这个缺点基本上由适当能够缓和模拟和实验室测试。模拟一个电动机及其速度控制之前已经做了应用非常简单，用于电机和/或电子控制模块的模型[1,8,12]。 对于这里的工作报告中，有详细的电机模型首先开发。然后，将该怔了模型模拟和之间非常接近的比赛实际表现测试台电机。后来，该模型建议使用由厂家提供速度控制其构成的电子设备的型号。最后，相合的模拟电机和速度控制的应用在炼油和调试建议设计，甚至在它的建设。 如今，各种可用的软件包允许模拟机电一体化原型，例如，MathWorks公司的MATLAB的SIMULINK [11]，INTUSOFTSPICE，类比，军刀Mentor Graphics公司机电图书馆，PSPICE从ORCAD [7]等，虽然这些包提供各种通用模型电力电子器件和/或机电元件，其他方便的使用制造商提供的特定的设备的模型，以及用户开发的型号。通用模型通常允许一个快速的的仿真开发;另一方面这些模型往往不能被修改由用户模拟和实际性能之间更匹配。 PSPICE同时允许，使用制造商提供的模型和用户开发的车型列入。后者则是通过一个扩展名为模拟行为建模（ABM）[7]。应有这个原因，其成本相对较低，PSPICE工作报告在这里。由其他作者ABM在先前的工作已被应用在建设进行了详细的IGBT模型[3]。在本文中，而反导是受雇于建设了详细的直流系列电机模型，IGBT和其它电子设备的表示的装置的制造商提供的模型。 2 直流电动机速度控制的主要职能 通常用于电动机加速踏板机械联接到一个可变电阻器，其位置转换成的电压信号输入到速度控制。因此，这种控制是第一功能去除踏板信号的变阻器噪声的变化速度跌宕起伏缓慢。速度控制，然后使用这个空调其第二功能的信号，将驱动器输出的开关波形的生成电力电子器件。脉冲宽度调制（PWM）已成为一种广泛采用的方法，用于产生这些波形的[1]。第三个功能用于控制提供所需的功率直流电动机。这是通过控制功率输出级的通常的功率半导体器件，二极管，场效应管，可控硅，IGBT等[6]。第四个和最后的功能控制本身的保护机制，用于电机和用户提供在这里。主要保护功能列表如下： ?防止在全电压启动。 ?绕组的过电流保护。 ?防止踏板信号的损失。 ?防止电池电压低。 ?保护对高温。 ?防止开关信号没有电力驱动门。 3 建议设计一个直流电动机调速 当前的数字技术提供了几个明显的优势，在模拟的用于产生PWM开关信号的功能和处理直流电动机调速的保护信号。一个单处理器取代一些及其相关分立元件[1]。因此，物理尺寸可以减少，而在同一时间，它的可靠性可以增加。图1显示了一个框图，建议速度控制。这里使用的微控制器是集成的MC68HC8118个A / D转换8位转换器。在图所示的电路进行的踏板信的调理。变阻器电压首先被送入射极跟随器运算放大器（TL084）。分流电阻确保，这V已调节进入到零，如果变阻器连接丢失。这从而实现保护功能的踏板信号的损失。 运算放大器1输出然后进入一个RC电路，其中二极管D1允许在两个不同的时间常数，一个减速。所示的值在图，后者是47毫秒，而前者是至少738毫秒的值取决于的R调整。最后，通过射极跟随器的运算放大器中的RC电路的输出被注入到微控