直流调速系统的仿真研究-开题报告.docVIP

PAGE  中 北 大 学 毕业论文开题报告 学 生 姓 名：学 号：学 院、系：信息与通信工程学院、电气工程系专 业：电气工程及其自动化论 文 题 目：直流调速系统的仿真研究指导教师: 2013年 3月 12日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 4．学生的“学号”要写全号（如0201140102），不能只写最后2位或1位数字； 5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”； 6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 论 文 开 题 报 告 1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述 1 直流电机简介和优缺点 直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机[1]。 众所周知，直流电机有优良的控制性能，其机械特性和调速特性均为平行的直线，这是各类交流电动机所没有的特性。此外，直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。但是复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。 2 直流电机的调速方法 （1）弱磁调速 通过改变励磁线圈中的电压Uf，使磁通量改变（Uf增大，磁通量增大；反之亦然） （2）串阻调速 顾名思义，在回路中串入一电阻（大小根据实际需要），使电机特性变软 （3）调压调速 a使用晶闸管可控整流装置调速；b使用脉宽调制晶体管功率放大器[2] 3 运动控制系统及其分类 运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机为被控对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，时限运动机械的运动要求[3]。 运动控制系统种类繁多，用途各异。 （1）按被控物理量分。以转速为被控量的系统叫调速系统；以角位移或直线位移为被控量的系统叫位置随动系统，有时也叫伺服系统。 （2）按驱动电动机的类型分。用直流电动机带动生产机械的为直流传动系统；用交流电动机带动生产机械的为交流传动系统。 （3）按控制器的类型分。以模拟电路构成控制器的系统称为模拟控制系统；以数字电路构成控制器的系统称为数??控制系统。 另外，按照控制系统中闭环的多少，也可分为单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统；按控制原理的不同也可分很多种。对于某一具体的运动控制系统可能是这些分类方法的交叉，如用8051单片机时限的双环数字直流调速系统[4]。 4 直流调速系统的概述与发展 4.1 直流调速系统的发展过程及其应用 最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路的电阻来实现调速。这种方法缺点是效率低，机械特性软，不能再较宽的范围内平滑调速，所以目前极少采用。后来采用了发电机-电动机配合闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能。一方面，可得到平滑制动。另一方面，又可减少能量损耗，提高效率。但发电机-电动机调速系统地缺点是需要增加旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积大，费用高。1957年出现了第一只晶闸管，因它有很多独特的性能，因此显示了很大的生命力，由于它具有体积小、响应快、交流放大装置的倍数在10000以上、比机组高1000倍等优点。现在除了在一些大容量的设备外得到了广泛的应用。近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统，它的调速性能也远远地超过了发电机-电动机调速系统。特别是大规模集成电路技术