数控机床(工程师培训)研讨.ppt

数控机床; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;一、 刀具半径补偿 1.刀具半径补偿的基本概念 　　数控加工中，是按零件轮廓进行编程的。由于刀具总有一定的 半径(如铣刀半径、铜丝的半径)，刀具中心运动的轨迹并不等于所 需加工零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值。这种偏移 称为刀具半径补偿。 2. B功能刀具半径补偿计算 　　B功能刀具半径补偿计算：根据零件尺寸和刀具半径值计算直线 或圆弧的起点和终点的刀具中心值，以及圆弧刀补后刀具中心轨迹的 圆弧半径值。 　　刀具半径矢量：在加工过程中始终垂直于编程轨迹，大小等于刀 具半径，方向指向刀具中心的矢量。;3. C功能刀具半径补偿计算 （1）C功能刀具半径补偿的基本思想 C刀补工作过程：刀补开始后，先将第一程序段读入BS，算得此程编 轨迹并送到CS暂存后，???将第二段程序读入BS，算出第二段程编轨迹。 对两段程编轨迹的连接方式进行判别，根据判别结果，再对CS中的第 一段程编轨迹作相应的修正。修正结束后，顺序地将修正后的第一段 程编轨迹由CS送AS，第二段程编轨迹由BS送人CS。随后，由CPU将AS中 的内容送到OS进行插补运算，运算结果送到伺服装置予以执行。;(2). 程编轨迹转接类型 　　如图根据角度在四个象限的不同，有以下三种转接类型：;数控装置的插补原理与刀具补偿;数控编程的步骤; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;2.工作节拍 逐点比较法一个插补循环有四个节拍： 1) 偏差判别 2) 坐标进给 3) 偏差计算 4) 终点判别 工作循环图如右： ;;;中减去１，;;循环序号;;（2）坐标进给 由 的符号判别进给方向：;6.逐点比较法圆弧插补举例 例 第一象限逆圆弧，起点为S（4，3），终点为E（0，5），请进行 插补计算并画出走步轨迹（脉冲当量为1）。;6