Arduino 语言常用语句.docVIP

/*************Arduino 语言*************/ 结构 void? HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Setup setup()???初始化变量，管脚模式，调用库函数等 void? HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Loop loop() 连续执行函数内的语句 功能 数字 I/O  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode(pin, mode)??? 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite digitalWrite(pin, value)?? 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 int? HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead digitalRead(pin)??? 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。 模拟 I/O int? HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead(pin)??? 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite(pin, value) -?PWM???? 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。 扩展 I/O  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ShiftOut shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)??? SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。 unsigned long? HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn pulseIn(pin, value)??? 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。 时间函数 unsigned long? HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Millis millis()?? 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Delay delay(ms)??? 延时函数（单位ms）。  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/DelayMicroseconds delayMicroseconds(us)??? 延时函数（单位us）。 数学函数  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Min min(x, y) 求最小值  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Max max(x, y) 求最大值  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Abs abs(x)?? 计算绝对值  HYPERLINK http://arduino.cc/en/Referenc