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arduino语言说明
常量：
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsHIGH | HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsLOW 表示数字IO口的电平，HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsHIGH 表示高电平（1），HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsLOW 表示低电平（0）。
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsINPUT | HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsOUTPUT 表示数字IO口的方向，HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsINPUT 表示输入（高阻态），HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ConstantsOUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Constantstrue | HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Constantsfalse HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Constantstrue 表示真（1），HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Constantsfalse表示假（0）。
结构
void HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Setupsetup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
void HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/Looploop() 连续执行函数内的语句
数字 I/O
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/PinModepinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWritedigitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
int HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/DigitalReaddigitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
int HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReadanalogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWriteanalogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展 I/O
HYPERLINK http://arduino.cc/en/Reference/ShiftOutshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
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