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ARM调试之裸板篇 ARM调试笔记之裸板篇 1.裸板调试方法，OK 1）Keil+Jlink使用 - NorFlash上在线调试 - Keil+Jlink组合莫名的问题较多，同样的代码用Keil4.5+JlinkV7就有问题，Keil3.5+JlinkV7就可以； 配置时主要注意Target：ROM/RAM的配置及Debug/Util：Jlink的配置，烧写算法可选择相近芯片的一种； - 建议还是用Keil+Ulink组合 - 可使用Keil进行仿真调试 2）反汇编查看 - ARM伪指令，有ARM、GNU之分，相对来说Keil仿真方便，GNU稍微麻烦但免费 3）串口/shell打印 4）仿真器、示波器查看输入输出 2.Linux调试方法，OK 1）静态检查，PCLINT/代码走查等 2）动态调试 - GDB在线调试(KGDB内核调试） - 打印 - VC模拟Unit测试等 3.版本制作 1）裸板程序 - GPIO A) 原理图，芯片手册查看OK B) Keil仿真、在线调试OK C) GNU调试，lds/make文件 D) 大体步骤： --启动文件S，硬件初始化：关看门狗-初始化时钟-初始化SDRAM --启动文件S，软件初始化：设置SP堆栈指针，指向某块内存（SRAM/SDRAM）-设置main执行完的返回地址-调用C main函数-清理工作，返回 --业务处理C，从Main入口进入，处理 E) 几个关键问题： --volatile作用，告诉编译器不进行优化 --寄存器按位清零、按位赋值 --根据原理图明确各引脚输入/输出 --链接地址，程序运行时应该位于的地址-Makefile中指定 --ARM中，PC值=当前指令地址+8 - SDRAM A)CPU-存储管理器-SDRAM B)存储管理器，配置初始化 C)SDRAM参数 --地址：片选、bank4、行13、列10 -芯片手册 --数据：位宽32 -原理图 --时钟：刷新周期 -芯片手册 D)几种方式 --NOR中程序初始化看门狗、SDRAM-程序拷贝到SDRAM中-程序跑在SDRAM中 @这种方式扩展后，即Uboot启动内核的基本思路； @另外，注意明确PC指针的变化，什么时候从NOR转到SDRAM中的。 --NOR中程序初始化看门狗、SDRAM-栈设置在SDRAM中-程序跑在NOR-FLASH中 --以上两种，注意makefile中链接地址（即程序运行地址）的指定！ - MMU A)权限管理：A、B不同程序内存空间互不相同，不能互相访问 B)内存映射：虚拟地址-物理地址映射 --CPU-MMU-SDRAM --TLB/CACHE --CPU看到的地址无虚拟/物理之分，链接地址即CPU看到的地址 --S3C2440最多用到2级页表：段1M,大页64k,小页4K,极小页1k --映射方式：VA=fun(PA)或表格方式，ARM使用后者(页表) 页表的组成：页表的下标号值为VA的段基址或页基址，内容为PA的段基址或二级页表基址 这类表格称为页表(Page table)，其中的条目(Entry)也称为描述符(Descriptor) 页表映射关系不一定全部建立，按需要初始化相关的部分即可； --大体操作： 建立页表（建立映射关系）-页表地址告诉MMU-启动MMU-使用虚拟地址访问内存 --make链接脚本可分段指定程序的运行地址，如A-0B-0 --启动代码汇编调用C函数，需先设置SP堆栈指针 --C中使用汇编及ARM协处理指令用法，需再细化下