李玉柏卫星导航与定位003-卫星运动(第五版)预案.pptVIP

第三讲：卫星运动与星座——卫星轨道知识——卫星PVT计算;§3.1 卫星轨道理论与二体问题 §3.2 开普勒行星运动三定律 §3.3 卫星轨道参数—轨道根数 §3.4 无摄卫星轨道的描述 §3.5 GPS卫星的坐标计算 §3.6 GPS卫星的运行速度计算;1、卫星轨道理论与二体问题 ;1）人卫轨道理论概述 ;2）作用在卫星上的外力 ;作用在卫星上的外力 ;作用在卫星上的外力 ;式中：G为万有引力常数= (6672±4.1)×10-14 N·m2/ kg2 ； Ｍ, ms分别为地球和卫星的质量； r 为卫星的在轨位置矢量。;二体问题的运动方程 ;二体问题的运动方程 ;2、开普勒行星运动三定律 ;开普勒行星运动三定律 ;1）开普勒第一定律 ;开普勒第一定律 ;2）开普勒第二定律 ;3）开普勒第三定律 ;3、轨道描述参数—轨道根数 ;1）什么是轨道根数 ; 赤道面 卫星轨道面; 近地点与远地点 升交点与降交点 卫星轨道与赤道平面有2个交点。当卫星从赤道平面以下（南半球）穿过赤道平面进入北半球的交点，称为升交点。反之则称为降交点。;升交点赤经Ω 定义：升交点的赤经; 决定轨道形状的参数 长半径a 偏心率e 决定轨道方向的参数 升交点赤经Ω 轨道倾角i 近地点角距ω 决定卫星位置的参数 卫星过近地点的时刻t0;4、无摄卫星轨道的描述 ;1）真近点角 fs的计算;真近点角 fs的计算 ;真近点角 fs的计算 ;真近点角 fs的计算 ;第一：平近点角与偏近点角间关系 ;第二：偏近点角与真近点角关系 ;偏近点角与真近点角关系 ;2）无摄运动卫星的瞬时位置 ;第二步：在天球坐标系中卫星的位置 ;第二步：在天球坐标系中卫星的位置 ;第二步：在天球坐标系中卫星的位置 ;第二步：在天球坐标系中卫星的位置 ;第三步：卫星在地球坐标系的位置 ;第三步：卫星在地球坐标系的位置 ;第三步：卫星在地球坐标系的位置 ;根据开普勒轨道参数，可计算卫星在不同坐标系中的瞬时坐标，而在实际工作中，由于轨道摄动的影响，具体计算方法有所不同。 下面将详细介绍在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤。;计算平均角速度;以上参数由导航电文给出。然后将改正后观测时刻 t’ 归化到GPS时间系统中： 注意 不同，t0e 参考历元，星期日子夜零时起算的星历参考时刻，取值范围:0 ~ 604800 s；t0c为时钟修正参考时刻（星历第一数据块中）;? 计算观测时刻 t 的平近点角Ms和偏近点角Es 其中M0为参考时间平近点角。 ? 计算观测时刻的真近点角 f s ：;第四步：计算升交距角及轨道摄动改正项 ;第五步：计算卫星在轨道坐标系中的坐标 ;第六步：计算在协议地球坐标系ECEF中 的空间直角坐标 ;考虑极移的影响，最后得到在协议地球坐标系中的空间直角坐标：;6、卫星运行速度计算 ;各参数计算具体计算1：;各参数计算具体计算2：;思考题与习题;电子科技大学欢迎您！ ;附件：公式证明;附件：公式证明;附件：公式证明