控制工程基础真题答案(07--09年)(14页)精编.doc

PAGE  PAGE 15 4.1 真题剖析 2007年研究生入学考试试题 【点评】本年份真题包括以下1种题型：10道计算题 和往年考试题目对比，题型变化几乎没有，题型都是计算题。 【题目】 【解题】对于图（a）, 由基尔霍夫定律有如下等式： （1） （2） （3） 由（1）、（2）、（3）三个式子，可以得到 在所有初始条件均为零的情况下，对上式进行拉氏变换得 对于图（b）,由牛顿力学定律有：对弹簧有 消去，有方程 在所有初始条件均为零的情况下，对上式进行拉氏变换得 可得 【分析】本题考察了系统传递函数的求法，对于传递函数求解，第一步是求得系统的微分方程，然后通过通过对微分方程等式左右两侧分别进行拉氏变换，整理，即得到系统的传递函数。本题考察了两种典型的系统：电气系统和机械系统，这也是历年考研中的热点。根据基尔霍夫定律和牛顿力学定律，本题不难解得。考生在进行本章节知识的复习中，要对微分方程的求解步骤、系统传递函数的求法以及典型电气系统和机械系统等知识点要重点复习。本类题为送分题，考生务必拿到满分，研究真题发现，本类题属于基础题，并且作为10道大题中第一题，好的解题心情，是解决后续题目的关键。 【题目】2 【解题】 由传递函数表达式可以看出，闭环极点P1=-1,P2=-2,无共轭复数极点，不能找出主导极点，因此，系统无法简化。考研辅导老师推荐同学们以此题为例，对高阶系统的简化方法认真学习，防止出到类似的题目。 【分析】本题考察的是高阶系统的时间响应。本题超出书本上高阶系统的时间响应问题，一下举个例子，方便考生复习本节知识。 例题：已知系统的闭环传递函数为： 求系统近似单位阶跃响应。 解：系统闭环传递函数的零极点形式为： 由系统零极点分布图可见，零点z1＝-20.03和极点p1＝-20 构成一对偶极子，可以消去，共轭复数极点p3,4＝-10±j71.4与极点p2＝-60相距很远， p3,4 为系统的主导极点， p2对响应的影响可以忽略，从而系统简化为： wn=72.11rad/s，x=0.139 系统的近似单位阶跃响应为： 【题目】3 【解题】由系统的方框图，有以下式子： ，由此，可得 设该系统为单位反馈系统，则，又,可以得到稳态误差 （=）=0 化简有，所以=0，因此，= 【分析】本题考察系统的方框图及稳态误差的求法，考生如果对方框图和稳态误差缺乏一定的记忆，那么在解答本题时可谓困难重重。方框图的简化规则：求和点后移+引出点前移，这些都需要考生牢牢记住。同事，稳态误差的求解公式： 考生也要牢记。本题考察的就是考生记公式的能力，希望考生多记公式，争取本类送分题拿到满分。 【题目】4 【解题】（1）由题意有 当=0时， 对于单位阶跃输入，,所以， 将上式进行拉氏反变换，得到 当=1时，，所以，将上式进行拉式反变换，得到 （2）由题意有，拉式变换得到 所以，将上式进行拉式反变换得到 【分析】本题主要考察系统的时间响应问题。对于一个系统，只要知道系统的传递函数，以及输入的时间函数，那么，系统的时间响应可以直接求出来。在求解的过程中，考生能务必知道单位阶跃输入的拉氏变换，如果这点没法记住，那么解答本题，就难上加难。在对本章节知识进行复习时，考生务必对常见单位阶跃，单位速度，单位加速度，正弦和余弦函数，以及指数函数的拉氏变换和拉氏反变换牢记。 【题目】5 【分析】本题主要考查稳态误差的概念和增值裕量的概念。明确两者后，本题就纯粹是计算题了。再解答本题过程中，应用到了很多公式。这就要求老生对公式牢记。 【题目】6 【分析】本题主要考查乃奎斯特图的画法，并且考查乃奎斯特稳定判据的用法。深入了解曲线的内涵，我解答笨题的关键 【题目】7 【分析】本题考查对数频率特性图，以及幅值穿越频率的概念。考生对本类题目，首先要信心，博德图画正确和清晰，是解题的第一步，也是最总要的一步。其次，根据幅值穿越频率的概念，即可以得到相应的K值，本题不难求得 【题目】8 【分析】本题主要考查稳态误差的概念和相位裕量的概念。明确两者后，本题就纯粹是计算题了。再解答本题过程中，应用到了很多公式。这就要求老生对公式牢记。与第5题不同的是，本题考查了控制系统的设计和校正相关内容。考生在复习过程中，要对第五章内容认真学习 【题目】9 【分析】本题属于超纲部分，而且在07后的题目中再无出现，考生在复习阶段，可以省去本类题目的复习，节约时间，把大量时间花在其他章节的复习之中 【题目】10 【分析】本题属于超纲部分，而且在07后的题目中再无出现，考生在复习阶段，可以省去本类题目的复习，节约时间，把大量时间花在其他章节的复习之中 2008年研究生入学考试试题 【题目】1 【分析】本题考察了系统传递函数的求法，对于传递函数