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《自动控制系统》复习题及答案 一、名词解释：（每小题2分，10分） 1、静态环流：当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现的环流叫做静态环流，静态环流可分为直流平均环流和瞬时脉动环流。 2、动态环流：稳定运行时并不存在，只在系统处于过渡过程中出现的环流，叫做动态环流。 3、待逆变状态：待逆变就是 HYPERLINK /s?wd=%E7%94%B5%E5%8A%9B%E7%94%B5%E5%AD%90%E5%99%A8%E4%BB%B6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dbn17BnWIhmyfYPycsmhfv0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjb4PHm4PHD4 \t _blank 电力电子器件(如晶闸管)已经满足逆变工作的部分条件，但并是完全满足条件，使得逆变并不能真正得以进行。直到逆变的直流电势大于电网的电压后，逆变才能真正进行。 4、待整流状态：指 HYPERLINK /s?wd=%E7%94%B5%E5%8A%9B%E7%94%B5%E5%AD%90%E5%99%A8%E4%BB%B6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dbn17BnWIhmyfYPycsmhfv0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjb4PHm4PHD4 \t _blank 电力电子器件(如晶闸管)已部分满足整流的工作条件，整流并未真正进行时的工作状态。直到满足整流的工作条件，整流才能真正进行。 5、自动调速：根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，系统会自动产生纠正偏差的作用。 二、填空题（每空0.5分，5分） 1、直流调速的种类有 调节电枢供电电压 ，减弱励磁磁通 ， 改变电枢回路电阻 。 3、比例调节器的输出量完全取决 比例和积分两部分之和 。 4、比例—积分调节器兼顾了系统的 快速响应 和 消除静差 的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。 5、最大超调量是输出量与稳态值的 输出量的最大值减去稳态值 与 稳态值 之比。 6、有静差调速系统，其自动调节用 转速负反馈组成闭环的反馈控制系统 。 四、简答题（每小题3分，9分） 2、试分别解释闭环频率特性与开环频率特性？ 答：单位反馈系统开环传递函数：G(s)=K/s(s+1)(s+5) 由于系统的开环频率特性和闭环频率特性有确定的关系，对于单位反馈系统的闭环传递函数：￠（s）=GK(S)/1+GK(S) 对应闭环频率特性：￠（jw）=GK(jw)/1+GK(jw)=M(jw)eja(w) 3、电流调节器和转速调节器的作用？ 答： 电流调节器的作用：1.对电网电压波动起及时抗干扰作用。2.启动是保证获得允许的最大电流。3.在转速调节过程中，使电流跟随给定电压变化。4.当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护作用。如果故障消除，系统能够自动恢复正常。 转速调节器的作用：1.使转速跟随给定电压变化，稳态无静差。2.对负载变化起抗干扰作用。3.其输出限幅值决定允许的最大电流。 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 + A M TG + - + - + - Utg Ud Id n + - - + Un ?Un U*n Uc UPE + - M TG Id Un Ud Uc tg ～ 五、分析设计题（每小题7分，7分） 1、分析转速负反馈直流调速系统的稳态结构图 在电动机轴上安装一台测速发电机，测出与被调量—转速成正比的负反馈电压UG 与转速给定电压Un 相比较后得到偏差电压△U，经过放大器A产生触发装置UPE的控制电压Uk,用以控制电动机转速。组成转速负反馈控制的闭环调速系统。根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只???被调量出现偏差，系统会自动产生纠正偏差的作用。转速降落正是由负载引起的转速偏差。显然，闭环调速系统应该能够大大减少转速降落。 六、计算题（每小题7分，14分） 1、在某一调速系统中，要求调速范围 1000 ～ 100r/min ，静差率 s=5% ，试问此时允许的静态转速降是多少？若开环静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大系数为多大？ D=nmax/nmin=1000/100=10=nnoms/△n