3 第三章 测量系统1.ppt

第三章 测量系统基本特性;主要内容;第一节 测量系统的组成与基本特点;一、测量系统的定义;二、模拟测量系统;三、数字测量系统;1．测量系统基本要求 （１）性能稳定：具有时间稳定性 （２）精度符合要求 （３）具有足够的动态响应 （４）具有实时和事后数据处理能力 （５）具有开放性和兼容性（标准化）;第二节 测量系统的静态特性;一、测量系统静态特性的一般描述;2、线性测量系统 如果测量系统的静态特性可以表达为： 则该测量系统的静态特性是一条直线，称a0为零位输出，a1为静态传递系数（静态增益）。此测量系统为线性测量系统。;二、测量系统的静态标定;2、静态标定条件 (1)标定环境： ①无加速度、无振动、无冲击 ②温度在15-25℃ ③湿度不大于85% ④大气压力为0.1MPa (2)标定设备: ①当标定设备和被标定的测量系统的确定性系统误差较小或可以补偿,而只考虑随机???差时,应满足如下条件: ②如果标定设备和被标定的测量系统的随机误差比较小，只考虑它们的系统误差时，应满足如下条件：;3、静态标定过程 (1)选择n个测量点xi,i=1,2,…,n； (2)进行m个循环的测量，得到2mn个测量数据： 正行程的第j个循环，第i个测量点为(xi,yuij) 反行程的第j个循环，第i个测量点为(xi,ydij) (3)数据处理： 对于第i个测量点，对应平均输出为 即测量系统n个测量点所对应的输入输出关系(i=1,2,…,n)，即为测量系统静态特性。 (4)用拟合曲线、表格、图等形式表示测量系统的静态特性。;三、测量系统的主要静态性能指标及计算;4、静态灵敏度 (1)灵敏度描述的是测量系统对输入量变化的反应能力。通常由测量系统的输出变化量Δy与引起该输出量变化的输入变化量Δx之比值S来表征: 当输出量与输入量采用相对变化量Δy／y，Δx／x形式时，灵敏度还可表示为:;(2)静态灵敏度的特性 某一点处的静态灵敏度是其静态特性曲线的斜率。 ① 静态特性为一直线（线性测量系统）时，直线的斜率即为灵敏度，且为一常数。 ②静态特性是非线性特性时，灵敏度不是常数，而是变量。 ③如果输入与输出量量纲相同，则灵敏度无量纲，常用“放大倍数”一词代替绝对灵敏度。 ④灵敏度数值大，表示相同的输入改变量引起的输出变化量大，则测量系统的灵敏度高。 ⑤若测量系统是由灵敏度分别为S1，S2，S3等多个相互独立的环节串联组成时，测量系统的总灵敏度S为 . ;(3)静态灵敏度的选择 ①静态灵敏度可以根据系统的测量范围、抗干扰能力等进行选择。特别是对于系统中的敏感元件，灵敏度选择尤其重要。一般来说，敏感元件不仅受被测量的影响，而且也受到其它干扰量的影响。在优选敏感元件的结构和参数时，要使敏感元件的输出对被测量的灵敏度尽可能地大，而对于干扰量的灵敏度尽可能小。 ②例：加速度敏感元件的输出量y，理想情况下只是被测量x轴方向的加速度αx的函数，但实际上与干扰量y轴方向加速度αy，z轴方向加速度αz有关。即其输出为： 对敏感元件的设计原则为： ;5、分辨力和分辨率 (1)物理含义 测量系统的输入输出关系在整个测量范围内不可能处处连续。输入量变化太小时，输出量不会发生变化，而当输入量变化到一定程度时，输出量才发生变化，从微观角度看，实际测量系统的输入输出特性有许多微小的起伏。如图所示。 (2)测量点的分辨力与分辨率 对于第i个测量点xi，当有Δxi,min变化时，输出就有可观测到的变化，则Δxi,min就是该测量点处的分辨力，对应的分辨率为;6、漂移 当测量系统的输入和环境温度不变时，输出量随时间变化的现象称为漂移，又称时漂。它是测量系统内部各个环节性能不稳定或由于内部温度变化所引起的，反映了测量系统的稳定性指标。 7、温漂 由外界环境温度变化引起的输出量变化的现象称为温漂。 ①零点温漂：即测量系统零点处的温漂，反映了温度变化引起测量系统特性平移而斜率不变的漂移。 ②灵敏度温漂：引起测量系统特性斜率变化的温漂。 ;8、线性度 (1)定义 线性度是表示测量系统静态特性对选定拟合直线y＝b+kx的接近程度。 或者说，测量系统实际静态特性的标定特性曲线与某一参考直线不吻合程度的最大值。 计算公式为： ;(2)常用线性度： 由于拟合直线确定的方法不同，则用非线性引用误差表示的线性度数值也不同，目前常用的有：理论线性度、平均选点线性度、端基线性度、最小二乘线性度等。其中以理论线性度与最小二乘线性度应用最普遍。 (3)理论线性度（绝对线性度）ξLa 拟合曲线的起始点为坐标原点(x＝0,y＝0)，终止点为满量程(xFS，yFS),两点所决定的直线。此时与标定过程和标定结果无关。 ;(4)端基线性度ξLt 参考直线是标定过程获得的两个端点 的连线。端基直线为：;(5)最小二乘线性度ξL