* s平面到z平面的标准变换是多值对应关系。而双线性 1、双线性变换映射关系 一阶微分方程的一般形式 §6.4 双线性变换法 脉冲响应不变法存在的缺点是频谱混叠。这是由于从 系统函数 变换正是克服这一缺陷的变换。 6.4-1 y? t +c0 y t d0x t 6.4-2 d0 s+c0 H s 如图 6.4-1 所示对式 6.4-1 的时间变量量化,且时间 图 6.4-1 间隔T足够小,则有 n?1 T nT t y n?1 0 y t y n ?y t t nT dy t dt ? y n ? y n?1 T t nT y t ? [y n +y n?1 ] 2 1 对式(6.4-3)两边取z变换 同理 代入式 6.4-1 6.4-3 t nT x t ? [x n +x n?1 ] 2 1 y n ? y n?1 T d0 [x n +x n?1 ] 2 c0 [y n +y n?1 ] 2 + 1? z?1 Y z + T d0 2 c0 2 1 1+ z?1 Y z 1+ z?1 X z Y z X z H z d0 2 1+ z?1 1? z?1 + T c0 2 1 1+ z?1 d0 1? z?1 1+ z?1 T 2 + c0 得
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