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第2章 经典板理论的基本方程(Q)
第2章经典板理论的基本方程 1.1极坐标系1.1.1经典方程1.1.2方程的解1.2椭圆坐标系1.2.1经典方程1.2.2方程的解1.3直角坐标系1.3.1经典方程2.3.2方程的解1.4斜交坐标系1.4.1经典方程1.4.2方程的解参考文献LeissaAW.Vibrationofplates.NASASP-160,1969Q:为什么要在不同坐标系下建立板的经典方程?第2章经典板理论的基本方程均质等厚板弯曲横向位移w的经典运动微分方程为(z2.1)其中D为弯曲刚度E为杨氏模量,h是板的厚度,n为泊松比,r为板的质量面密度。4=22,2为拉普拉斯算子。当自由振动时,运动可假设为当自由振动时,运动可假设为w为圆频率W只是位置的函数。将(2.3)代入(2.1),得其中将此方程(2.4)分解为因子方程会更方便(z2.2)(z2.5)(z2.4)(z2.6)(z2.3)Q:为什么要当自由振动时,运动可假设为2.3?Q:k在波的传播中叫做什么概念?第2章经典板理论的基本方程由线性微分方程理论,方程的全解可由下列方程的解叠加而得(z2.7)对于无质量弹性支承的板(或弹性基础上的板),方程(2.1)变为K为支承刚度,量纲为单位接触面积、单位挠度的力。(2.8)的解仍可设为(2.3),但(2.5)中的k变为注意,以上所有方程都是与坐标无关的。(z2.8)(z2.9)Q:线性微分方程的具体哪个理论?Q:2.3中不是有x,y等直角坐标系的坐标吗。那为何上述方程不是以上所有方程都是与坐标无关的?第2章经典板理论的基本方程1.1极坐标系极坐标系中一点P示于图2.1,在极坐标中的Laplacian算子表达式为用位移表示的弯矩和扭矩为横向剪力由下式给出(z2.11)(z2.10)(z2.12)图2.1边界反作用剪力表达式为(z2.13)第2章经典板理论的基本方程板的应变能为(z2.14)其中dA=rdr/dq?。1.1.2方程的解将极坐标形式的振型函数W(r,q)展成q的Fourier级数(z2.15)(z2.16)(2.15)代入(2.7),得关于Wn(r)的两个微分方程关于的两个微分方程与以上方程完全相同第2章经典板理论的基本方程方程(2.16)具有Bessel方程的形式,其解为(z2.17)Jn、Yn是第一类和第二类Bessel函数,In、Kn是第一类和第二类变型Bessel函数,系数An,…,Dn决定模态形状,由边界条件确定。因此极坐标形式下,方程(2.4)的通解为(z2.18)Q:极坐标系描述最适用于分析何种形状结构?给出一个实际例子.第2章经典板理论的基本方程1.2椭圆坐标系椭圆坐标示于图2.2,与直角坐标x,y的关系为其中2c为内焦距。分离实部和虚部得1.2.1经典方程(z2.20)(z2.19)(z2.21)图2.1用位移表示的弯矩和扭矩为(z2.22)椭圆坐标中Laplacian算子的表达式为第2章经典板理论的基本方程1.2.2方程的解(z2.23)已经证明椭圆坐标下,方程(2.7)的解由两部分组成其中是m阶Mathieu函数和修正Mathieu函数为积分常数。(z2.24)(z2.16)方程(2.7)的全解为(z2.25)第2章经典板理论的基本方程对于包含坐标原点的固体域,正则性条件要求将(2.24)式中的一半项丢弃,全解变为(z2.26)Q:椭圆坐标系描述最适用于分析何种形状结构?给出一个实际例子.第2章经典板理论的基本方程1.3直角坐标系直角坐标系中的一点P示于图2.31.3.1经典方程用位移表示的弯矩和扭矩为直角坐标系中Laplacian算子为(z2.28)(z2.27)(z2.29)图2.3边界反作用剪力表达式为(z2.30)横向剪力由下式给出(z2.31)第2章经典板理论的基本方程板的应变能为(z2.32)其中dA=dxdy2.3.2方程的解直角坐标下,方程(1.4)的一般解可将W(x,y)对变量x或y展成Fourier级数得到。若对变量x展成Fourier级数:(2.33)代入(2.7),得关于Ym(x,y)的两个微分方程(z2.33)(z2.34)关于?的两个微分方程与以上方程类似。其中?za=mp/aQ:为什么值得到两个微分方程?如何得到的?Q;a为什么等于?mp/a当?时,方程(2.34)的解为第1章板的基本方程因此方程(1.4)的全解为(z1.35)当时,方程(2.34)的解为(z1.36)(z1.37)第2章经典板理论的基本方程1.4斜交坐标系(z2.38)一点P的斜交坐标x、h示于图2.4。斜交坐标与直角坐标的关系为1.4.1经典方程斜交坐标系中的Laplacian算子为用位移表示的弯矩和扭矩为(z2.39)(z2.40)横向剪力由下式给出第1章板的基本方程其中边界反作
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