离散时间系统结构与滤波器设计(系统结构)概述.ppt

第四章 数字滤波器设计;*;滤波器分类;*;*;*;*;*;4.2 离散时间系统结构;方框图： ;FIR及IIR系统;IIR滤波器主要特点是： 1） 为无限长序列； 2） 在有限Z平面上存在极点； 3）实现结构上存在反馈环节，必须采用递归型结构实现。 IIR滤波器的结构主要有: 直接I型、II型、级联型、并联型四种;;;直接I型和II型都是直接实现，其共同的缺点是结构系数与系统函数的零、极点关系不明显，因而对滤波器性能控制不直接。 系统的极点在某些临界条件下对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系数的变化过于灵敏，也就是对有限精度（有限字长）运算过于灵敏，容易出现不稳定或较大误差。 ;三、级联型;;;4.2.3 FIR滤波器的基本结构;由系统函数可得差分方程表达式为： 上式实际是线性移不变系统的卷积和公式，也是 延时的横向结构,称为横截型结构或卷积型结构，也可称为直接型结构。;应用转置定理可得到转置直接型结构 ;将系统函数分解成实系数二阶因子的乘积形式： ? 级联结构如图所示 ;每个级联子系统独立控制一对零点，便于精确控制零点特性 所需要的系数 比卷积型的系数 要多，因而乘法次数也比卷积型多。;频率内插公式为FIR滤波器提供了另外一种结构，频率抽样型结构。 ;*;*;*;*;*;*;级联第一部分是N节延时单元构成的梳状滤波器，频率响应为：;级联的第二部分由N个一阶网络并联而成，每个一阶网络都是在单位圆上一个极点的谐振器： 在 处响应为无穷大，即无损耗谐振器。 该谐振器的极点刚好与梳状滤波器的一个零点相抵消，使得该频点处的响应为 。 ;;优点： 频率抽样结构系数 就是滤波器在 处频率响应； 可以很方便的控制滤波器的频率响应； 零、极点数目只取决于单位抽样响应的点数； 只要单位冲激响应点数相同，就可以利用同一梳状滤波器、同一结构的谐振器得到各种不同的滤波器，因而是高度模块化的。 缺点： 结构中所乘的系数都是复数，增加了乘法次数和存储量 所有极点都在单位圆上，当存在系数量化误差时，极点会移动； 有些极点就不能被梳状滤波器的零点???抵消（零点由延时单元决定，不受量化的影响），系统就不能保持稳定 ;四、线性相位型;同理，对于第二类线性相位系统，则有： 对于第三类线性相位系统，其单位冲激为奇对称，则有： 对于第四类线性相位系统，同理有：;线性相位结构;特点：;作业