自动控制系统的一般概念概述.ppt

自动控制原理;◆ 本课程的重要性; 第一章 自动控制系统的一般概念 ;§1-1 自动控制的基本原理与方式; 什么是自动控制系统？; 应用领域：生物、医学、经济管理等人类活动的各个领域。;自动控制理论的发展：; 例1：人用手拿物品。; 例2：龙门刨床速度控制系统。;三、反馈控制原理;四、反馈控制系统的基本构成;典型反馈系统组成：单闭环系统;典型反馈系统组成：双闭环系统;五、自动控制系统的基本控制方式; 复合控制方式：将反馈控制与顺馈结合的控制方式。;§1-2 自动控制系统示例;输入量;二、飞机自动驾驶仪系统; 控制目标：按设定的规律，控制飞机的飞行姿态。;;三、电阻炉微型计算机温度控制系统;四、锅炉液位控制系统; 控制目标：锅炉内水位在设定范围(进水量与蒸发水量平衡)。;§1-3 自动控制系统的分类; 参据量是一个常值，要求被控量也等于一个常值(不一定相等)，???称为调节器系统或自动调整系统。如前述锅炉液位系统、炉温调节系统。 工业控制中，若被控量是温度、压力、流量、液位等生产过程参量时，这种控制系统称为过程控制系统，它们多数属于恒值控制系统。; 线性系统;即有：若输入 时，输出为 ；输入 时，输出为 。则输入为 时，输出为 。; 连续系统：各部分的输入 输出信号都是连续函数的模拟量。;§1-4 对自动控制系统的基本要求; 快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏 差时，消除这种偏差的快速程度。一般用过渡过程的时间 来描述，它是反映暂态响应的一个指标。; 稳态：系统稳定后的状态。;二、典型的外作用;单位脉冲函数 —— ;练习;本章结束！