第5章齿轮传动技巧.ppt

斜齿圆柱齿轮受力分析 力的方向： 圆周力: Ft1 -Ft2 Ft1与n1相反,（阻力） Ft2与n2相同，（驱动力） 径向力：Fr1 -Fr2 指向各自的圆心 轴向力: Fx1 -Fx2 左右手定则（用于主动轮） 法向力: Fn1 -Fn2 左、右旋齿轮的判断： 沿着齿轮轴线，正向 看过去，轮齿线左边高 为左旋，右边高为右旋！ 5.6 直齿锥齿轮传动 5.4.3 齿根弯曲疲劳强度计算： 目的：防止轮齿疲劳折断 强度条件式 1.齿根弯曲应力 的计算 危险截面位置，简化成悬臂梁，30o切线法 使齿根产生弯曲应力和剪应力 使齿根产生压应力 力学模型： （5.10） 齿形系数 弯曲应力 考虑作用于危险截面的剪应力、压应力及应力集中的影响，引入修正系数Ys;再计入载荷系数K,有则 （5.11） （5.13） 2. 齿根的许用弯曲应力 的确定 式中： 试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力，MPa.根据齿轮材料、热处理方式及齿面硬度查图5.13得。 齿根弯曲疲劳强度计算的寿命系数。由图5.15查取， 或按公式（5.15）计算 齿根弯曲疲劳强度计算的安全系数。一般SF 1.25. 也可参考表5.5选取。 注意： 当齿轮双侧工作时图中值乘以0.7 （5.14） YN--寿命系数 式中:N0、m由试验获得，随材料及热处理方法而异 见P7页 安全系数参考值 齿根弯曲疲劳强度的设计公式 mm 大小齿轮应分别进行弯曲强度校核时 3.齿根弯曲疲劳强度的校核计算和设计计算 设计模数时, 应按下式选择 Ys--应力修正系数：用以考虑齿轮过渡圆角处的应力集中和剪切应力以及压应力对齿根应力的影响。由表5.7查取 齿数、变位系数、分度圆压力角增大，均可使齿厚增厚， YF减小、 ?F减小。但与模数m无关。 式中： YF---齿形系数：反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力 ?F 的影响。由表5.7查取 4.几点说明： （1）影响齿根弯曲强度的几何参数有m、b和z。最主要的是m. （2）校核齿轮弯曲强度时，大小齿轮应分别进行计算 齿数不同，齿形系数不同；大小齿轮热处理方式不同，齿轮的弯曲应力和许用弯曲应力都不同。 （3）设计模数时，应取 5.5 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 5.5.1 轮齿的受力分析 斜齿轮传动的受力分析 圆周力 径向力 轴向力 法向力 式中：d1---小齿轮分度圆直径，mm T1---小齿轮传递的转矩，N.mm ?n---分度圆柱上的法面压力角 ?n 20? ?t---分度圆柱上的端面压力角 ?b---基圆柱上的螺旋角 ?--- 分度圆柱上的螺旋角 作用于主、从动轮上各对力的方向判断： Ft、 Fr的方向与直齿轮相同 Fa的方向判断： 1 、力分析的方法 2 、主动轮左（右）手法则判断：三要素（1）主、从动轮；（2）转向；（3）齿轮旋向 对主动轮：齿的旋向若为右旋，则用右手（左旋用左手）握住轮的轴线，并使四指的方向顺着轮的转向方向，此时拇指的指向即为轴向力的方向 . 1 主动 2 5.5.2 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算特点及计算方法 计算的原理和方法： 与直齿轮相同，仍按齿轮节点处进行计算。 不同的是： 1）斜齿轮啮合点的曲率半径应按法面计算；计算时其值大于端面内曲率半径。 2）斜齿轮的接触线是斜的，接触线总长度比直齿轮的长，这对斜齿轮的齿面接触强度和齿根弯曲强度带来有利的影响，因此要引入螺旋角系数。 3）计算齿根弯曲疲劳强度时，齿形系数YF、应力修正系数YS查表时，要用当量齿数选取。 节点处的有关参数： 法向计算载荷 综合曲率 法面内节点的曲率半径为 其中 接触线长度L MPa 齿面接触强度的校核公式为: （5.17） 齿面接触疲劳强度的设计公式: 取 或 （5.18） （5.19） 或 Z?--螺旋角系数，查图得。 或 ZH—节点区域系数.由图5.8查取 ZE—材料弹性系数，查表5.4查取 或 齿根弯曲疲劳强度的校核公式 取 ， 齿根弯曲疲劳强度设计式： mm （5.20） （5.20） （5.21） Y?--螺旋角系数。由图5.17查取 式中涉及到齿数Z的系数用Zv（当量齿数）查取 YF—齿形系数。由表5.7查取 YS—应力修正系数。由表5.7查取 轴向重合度 直齿锥齿轮传动的几何参数 1、 概述 锥齿轮传动广泛 用于两相交轴之间的运动和动力的传递！ 通常是90度相交！ 锥齿轮的几何参数是 大端为标准值。 2、直齿圆锥齿轮受力分析 为了计算简便，将锥齿轮沿整个齿宽作用的法向分布力的合力，看作是作用在齿宽的中点！法向力Fn可分解成三个力：圆周力、径向力、轴向力. 力的方向： 圆周力:Ft1 -Ft2 Ft1与n1相反, Ft2与n2相同 径向力：Fr1 - Fa2 指向各