弹箭的飞行运动方程组与稳定理论详解.pptx

教学计划弹箭的飞行运动方程组与稳定理论（10学时）4.1弹体质心运动方程（掌握）4.2弹体刚体运动方程（了解）4.3弹体飞行稳定理论（掌握）在弹箭设计、研制与试验过程中，为了达到所需要的射程，需要进行大量的弹道计算、分析与试验。在弹箭总体方案设计时也需要建立外弹道模型，进行计算机仿真。由于通常在弹箭方案设计阶段，还不知弹丸的具体结构参数以及气动力数据，难以进行弹丸刚体弹道计算。4.1弹体质心运动方程一、质心运动方程因此，需要首先建立弹箭质点弹道模型，进行弹道计算分析，以比较设计方案的优劣。而当弹箭已经设计好后，就需要进行精确的弹道计算和射表编制，此时，就需要将弹丸看成是一个刚体，考虑影响其飞行性能的各种因素，进行弹箭刚体弹道计算，以获取弹丸设计方案的改进技术途径。4.1弹体质心运动方程一、质心运动方程对于飞行稳定性良好的弹体，在飞行中弹轴和速度矢量线间总是存在一个不大的章动角(攻角)δ，因而气流对弹体的速度矢量线就不再对称，此时阻力作用线既不通过质心，也不与速度矢量线平行，形成一个使弹体围绕质心运动的静力矩。4.1弹体质心运动方程二、基本假设§6.1基本假设实际上，对于飞行稳定的一般弹体，章动角δ总是很小，弹体围绕质心运动对其质心运动的影响不大。因而在研究弹体质心运动时，可以暂时忽略围绕质心力矩对它的影响。4.1弹体质心运动方程二、基本假设这样，弹体在空中的运动就成为一个复杂的刚体运动，需要六个二阶微分方程来求解。三个描述弹丸的质心运动，三个描绘弹丸围绕其质心的运动。§6.1基本假设4.1弹体质心运动方程二、基本假设则复杂的刚体在空中的运动简化成两个独立的方程组来研究：一组表示弹丸质心的运动(δ=0)，而且是一个平面运动。由于δ的实际存在，使迎面阻力Rx增大，由增大的弹道系数c来修正；另一组表示弹丸围绕其质心的运动(弹丸的飞行稳定性理论）。4.1弹体质心运动方程二、基本假设研究弹体质心的运动，首先做基本假设：1.弹体外形和质量分布均为轴对称；2.弹体运动速度与弹轴之间的夹角(攻角)为零;3.地表面为平面，即不考虑地球曲率的变化影响；4.重力加速度的大小不变，方向始终铅垂向下；在上述假设下来研究弹丸质心运动的问题叫外弹道学基本问题。4.1弹体质心运动方程二、基本假设研究弹体质心的运动，首先做基本假设：5.不考虑科氏惯性力（因地球自转产生的力）的影响，科氏加速度为零6.气象条件为标准气象条件，无风雨。4.1弹体质心运动方程二、基本假设对于外弹道学基本问题，其假设的依据为：1、对于飞行稳定的弹体，一般攻角总是很小，弹体围绕质心运动对其质心运动的影响不大。2、由于制造公差严格控制，弹体外形不对称、质心偏离以及前后不共轴总是非常小的。3、重力加速度随高度和纬度的微小变化，以及地表曲率的微小变化和科氏加速度的影响等等，在射程不太大时，对弹道影响不大。4.1弹体质心运动方程二、基本假设对于外弹道学基本问题，其假设的依据为：4、实际气象条件(如气温、气压、风雨等)，在弹丸方案设计阶段进行弹道方案计算比较时，可以暂时忽略不计。在上述基本假设下，弹丸仅受重力和空气阻力的作用。由牛顿第二定律可以得到弹丸质心运动矢量方程：4.1弹体质心运动方程三、主要变量解决弹丸质心在空中运动，要知道变量t、x、y、v和θ五个变量之间的函数关系，如图所示。以上五个变量均可作为自变量来组成弹体的质心运动方程组。4.1弹体质心运动方程三、主要变量但实际上根据需要，常作为自变量的有t、x、y等。有一些特殊问题中，也采取弹道弧长s作为自变量，因为ds=vdt，s可以消除系数中的变量v，使方程简化。在基本假设下作用于弹体的力仅有重力和空气阻力。据此可以写出弹丸质心运动的矢量方程:以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组，常用的有与地球相固联的所谓直角坐标系和随质心运动的速度坐标系(自然坐标系)。4.1弹体质心运动方程三、主要变量4.1弹体质心运动方程四、地面直角坐标系的质心运动方程在地面坐标系下的弹体质心运动方程组，是将上述方程中的各项投影到地面坐标系内得到的，如下图。地面坐标系—与地面固连的坐标系，以弹道起点为坐标原点，以射击面和弹道起点水平面的交线为x轴，顺射向为正，y轴铅直面向上为正，z轴方向按右手法则确定；4.1弹体质心运动方程四、地面直角坐标系的质心运动方程复习：在基本假设下，弹体仅受重力和空气阻力作用，则由牛顿第二定律：将矢量方程投影在x、y轴上，有：4.1弹体质心运动方程四、地面直角坐标系的质心运动方程由于有：则4.1弹体质心运动方程四、地面直角坐标系的质心运动方程空气阻力加速度速度分量由于有：由于坐标x，y对于时间t的导数分别为：4.1弹体质心运动方程四、地面直角坐标系的质心运动方程基本假设条件下地面直角坐标系内弹体质心运动方程组：其中：τ由气温随高度分布的标准定