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弹塑性力学 陈明祥中国地质大学力学教研室第一章绪论一、学科分类·弹塑性力学二、弹塑性力学的研究对象三、弹塑性力学的基本思路与研究方法四、弹塑性力学的基本任务五、弹塑性力学基本假设六、弹塑性力学发展概况七、张量概念及其基本运算一、学科分类·弹塑性力学按运动与否分:静力学:研究力系或物体的平衡问题,不涉及物体运动状态的改变;如飞机停在地面或巡航。1、学科分类●按研究对象分:◆一般力学:研究对象是刚体。研究力及其与运动的关系。分支学科有理论力学,分析力学等。◆流体力学:研究对象是气体或液体。涉及到:水力学、空气动力学等学科。◆固体力学:研究对象是可变形固体。研究材料变形、流动和断裂时的力学响应。其分支学科有:材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、弹塑性力学、断裂力学、流变学、疲劳等。2、弹塑性力学弹塑性力学是固体力学的一个重要分支学科,是研究可变形固体受到外荷载或温度变化等因素的影响而发生的应力、应变和位移及其分布规律的一门科学,是研究固体在受载过程中产生的弹性变形和塑性变形阶段这两个紧密相连的变形阶段力学响应的一门科学。二、弹塑性力学的研究对象在研究对象上,材料力学的研究对象是固体,且基本上是各种杆件,即所谓一维构件。造成两者间这种差异的根本原因是什么呢?弹塑性力学研究对象也是固体,是不受几何尺寸与形态限制的能适应各种工程技术问题需求的物体。三、弹塑性力学的基本思路与研究方法1、弹塑性力学分析问题的基本思路弹塑性力学与材料力学同属固体力学的分支学科,它们在分析问题解决问题的基本思路上都是一致的,但在研究问题的基本方法上各不相同。其基本思路如下:(1)受力分析及静力平衡条件(力的分析)物体受力作用处于平衡状态,应当满足的条件是什么?(静力平衡条件)◆弹塑性力学研究问题的基本方法1、涉及数学理论较复杂,并以其理论与解法的严密性和普遍适用性为特点;2、弹塑性的工程解答一般认为是精确的;3、可对初等力学理论解答的精确度和可靠进行度量。四、弹塑性力学的基本任务可归纳为以下几点:1.建立求解固体的应力、应变和位移分布规律的基本方程和理论;2.给出初等理论无法求解的问题的理论和方法,以及对初等理论可靠性与精确度的度量;3.确定和充分发挥一般工程结构物的承载能力,提高经济效益;4.为进一步研究工程结构物的强度、振动、稳定性、断裂等力学问题,奠定必要的理论基础。五、弹塑性力学的基本假设(1)连续性假设:假定物质充满了物体所占有的全部空间,不留下任何空隙。(2)均匀性与各向同性的假设:假定物体内部各点处,以及每一点处各个方向上的物理性质相同。(3)力学模型的简化假设:(A)完全弹性假设;(B)弹塑性假设。⑷几何假设——小变形条件(A)在弹塑性体产生变形后建立平衡方程时,可以不考虑因变形而引起的力作用线方向的改变;从而使得平衡条件与几何变形条件线性化。(B)在研究问题的过程中可以略去相关的二次及二次以上的高阶微量;假定物体在受力以后,体内的位移和变形是微小的,即体内各点位移都远远小于物体的原始尺寸,而且应变(包括线应变与角应变)均远远小于1。根据这一假定:六、弹塑性力学发展概况◆1678年英国科学家虎克(R.Hooke)提出了固体材料的弹性变形与所受外力成正比——虎克定律。◆19世纪20年代,法国科学家纳维叶(C.L.M.H.Navier)、柯西(A.L.Cauchy)和圣文南(A.J.C.B.SaintVenant)等建立了弹性力学的理论基础。◆法国科学家库伦(C.A.Corlomb1773年)、屈雷斯卡(H.Tresca1864年)、圣文南和莱(M.Levy)波兰力学家胡勃(M.T.Houber 1904年)、米塞斯(R.vonMises1913年)、普朗特(L.Prandtl1924)罗伊斯(A.Reuss1930)、享奇(H.Hencky)、纳戴(A.L.Nadai)、伊留申(A.A.Ииьющин)阐明了应力、应变的概念和理论;弹性力学和弹塑性力学的基本理论框架得以确立。七、张量概念及其基本运算(附录一)1、张量概念◆张量分析是研究固体力学、流体力学及连续介质力学的重要数学工具。◆张量分析具有高度概括、形式简洁的特点。◆任一物理现象都是按照一定的客观规律进行的,它们是不以人们的意志为转移的。◆分析研究物理现象的方法和工具的选用与人们当时对客观事物的认识水平有关,会影响问题的求解与表述。◆所有与坐标系选取无关的量,统称为物理恒量。◆在一定单位制下,只需指明其大小即足以被说明的物理量,统称为标量。例如温度、质量、功等。◆在一定单位制下,除指明其大小还应指出其方向的物理量,称为矢量。例如速度、加速度等。◆绝对标量只需一个量就可确定,而绝对矢量则需三个分量来确定。◆若我们以r表示维度,以n表示幂次,则关于三维空间,描述一切物理恒量的分量数目可统一地
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