弹塑性力学第十章详解.ppt

10-7 最小余能原理-; 其中;最小势能原理和最小余能原理的不同点;2. 最小势能原理，体力和面力在公式中是给定的，出现，不变分。 最小余能原理，在这里体力一般是给定的外力，不参加变分，也不出现，给定面力的边界不参加变分，也不出现，给定位移的边界（面力未给定）位移出现，但不参加变分，这部分面力出现，参加变分。;3. 最小势能原理，变分的位移应满足位移约束条件，得到的是应力平衡方程和应力边界条件； 最小余能原理，变分的应力应当满足平衡方程和应力边界条件，得到的是应变协调条件和位移边界条件。;最小余能原理的意义;最小余能原理一特殊情况，若在物体的全部表面S上给定面力 也即只有 而无 或者位移边界固定（变形体系无 支架移动） 此时，总余能等于余应变能。上述变分方程称为最小功原理：若变形体的面力给定或位移边界固定，则在所有满足平衡方程和边界条件的应力场中，真实的应力场必使余应变能取最小值。对于线弹性体，余应变能与应变能相等。所以上式又称为最小应变能定理:没有体力而物体表面上位移给定的条件下线弹性体处于实际的弹性平衡时，应变能最小。 最小功原理也可由卡氏定理直接得出。 ;Chapter 10.7;Chapter 10.7;Chapter 10.7;;10-11基于变分原理的近似解法;2、迦辽金 (Galerkin)法; 迦辽金 (Galerkin) 法是加权残量法的一种特殊形式。它也可以处理不存在泛函的一类微分方程的边值问题，适用范围比里茨法广，但对存在泛函的弹性保守系统来说里茨法更为实用。 里茨法仅要求试验函数满足约束边界条件，而迦辽金法还要求满足自然边界条件。要求高的试验函数不容易找，但如果能找到则精度较高。若取同一试验函数，则两种方法的结果相同。;