三菱可编程控制器原理与应用第一章概述.ppt

本课程的基本情况;课程主要内容与学习方法;第1章 初识可编程控制器;可编程控制器起源于继电器—接触器控制系统（亦称机床电器控制系统），是该系统的智能化，但其功能得到极大的扩展，已成为一种广泛使用的工业控制器。 世界上几大著名的PLC生产公司 美国 AB公司、通用电气公司、哥德公司 德国 西门子公司 日本 三菱公司、东芝公司 ;PLC的应用领域;数字量的智能控制 数据采集与监控（电厂车间，矿车间中的粉尘） 通信、联网及集散控制 典型的应用例子 电梯 数控机床 厂矿控制 生产流水线控制 红绿灯控制 机器人 ;1.1可编程控制器的物理结构及其系统的组成; ; ;;;1.2 可编程控制器控制系统与继电器—接触器控制系统;二、两种系统常用元件简介;线圈不通电时处于断开状态的触点就是常开触点 线圈不通电时处于闭合状态的触点就是常闭触点 真实的继电器中与电路有关的部分是触点系统和线圈。 电气结构=线圈+触点 ;2、PLC中的常用元件 输入继电器：相当于真实系统的按钮或开关 用X+数字编号表示，如X001，对应接线端子为X1 输出继电器：相当于真实系统的中间继电器，控制接触器的动作 输出继电器的数字编号是在其对应的输出接线端子的数字编号前面加0。例如，输出接线端子Y1对应的输出继电器为Y001。 辅助继电器和定时器 相当于实际系统的中间继电器和时间继电器 ;;三、典型应用举例;;;;;梯形图中最左侧的一条竖线称为左母线或主左母线，最右侧的一条竖线则称为右母线。 在一些厂商的图形编程器或图形编程软件中，不画右母线。 母线相当于电源线。手工绘制梯形图时，右母线可以画也可以不画;梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的控制功能的一种形象的图形。 梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。设计绘制梯形图的过程，也就是编写用户程序的过程。 通过设计绘制梯形图来实现用户程序的编写，是可编程控制器易用性的重要标志和体现。 ;1.3 PLC梯形图的绘制规则;梯形图中不要出现混联电路（分不清串联和并联关系的电路），PLC没有处理混联电路的指令； 只有处理串联电路和并联电路的指令，梯形图中出现的电路要能分清串联或并联关系。如果有混联，应拆分成串联或并联的关系。; ;梯形图的主要特点;（2）梯形图图中并没有真实的电流，而仅只是“概念”电流，且只能从左向右流动。 （3）梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。 （4）输出继电器供PLC作输出控制用。驱动接触器、电磁阀等负载。 （5）当PLC运行时，PLC对梯形图是按扫描顺序执行程序。;1.4 PLC的基本使用步骤 ;1、确定PLC系统的硬件配置;2、设计绘制梯形图 分配I/O点，绘制I/O连接图，然后根据工艺要求和控制设计梯形图。 3、调试梯形图 运行PLC，观察输出指示灯的状态或监控、调试程序，或通过仿真软件调试程序，直至程序符合控制要求。;4、连接PLC的外设 输入模块：汇点式（全部输入元件拥有一个公共端）； 输出模块：分组汇点式（每组输出元件拥有一个公共端）或汇点式； ;; 输出模块连接的所有控制对象的电压等级和类型都相同——汇点式； 输出模块连接的控制对象的电压等级或类型不相同——分组汇点式。;5、运行可编程控制器系统 输入、输出及整个系统连接好，梯形图调试正确无误，整个系统即可开始工作。;补充：;主机扩展式PLC;模块式PLC;各个部分的作用;现代PLC使用的CPU主要有以下几种： 通用微处理器，如8080，6800、Z80A、8086等：通用微处理器的价格便宜，通用性强。 单片机：如8051等，单片机由于集成度高，体积小，价格低和可扩充性好，和适合在小型PLC上实用，也广泛应用于PLC的智能I/O模块。 位片式微处理器，如AMD2900系列等，位片式微处理器是独立于微型机的另一个分支。运算速度快，以4位一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。;I/O单元;直流输入电路 ;交流输入电路;晶体管输出单元（无触点）;双向晶闸管输出电路（无触点）;继电器输出电路（有触点）;1.5 PLC的特点;2）PLC易学易用;3）PLC通用性和适用性强;4）PLC的可靠性高、抗干扰能力强; 软件 功能完善的自检模块，对系统的硬件运行和软件运行进行周期性的检测 监测程序定期监测外部环境，死循环报警，停电时利用后备电池供电 5）PLC的维护性好 技术成熟，具有完善的质量保证体系 6）PLC的体积小、能耗低，易于实现机电一体化 几何尺寸都不大，体积较小易于移植，3-5斤，同时工作电压为几伏到十几伏，能耗低;7）PLC与其他系统的比较;b.与其他计算机的比较 通用个人计算机：抗干??能力差 工业