02电力拖动系统动力学总汇.ppt

电力拖动系统动力学 电气工程学院 郭冀岭 jilingguo@163.com 电力拖动系统动力学 第一节 电力拖动系统概述 第二节 电力拖动系统运动方程式 第三节 多轴系统的简化 第四节 负载的转矩特性 第五节 拖动系统稳定运行条件 1 电力拖动系统概述 拖动系统定义 原动机经传动机构，将机械能传递给工作机构，使工作机构完成一定任务的系统 拖动系统的发展 人力、畜力拖动→水力、风力拖动 →蒸汽拖动→电力拖动 → 自动化电力拖动 电力拖动系统定义 以电力作为动力的拖动系统（电动机作为原动机） （2）电力拖动系统的优点 电能的生产、输送、分配方便经济 效率高、传动机构简单 电机种类多，可满足不同生产机械的需要 可控性好，可简单完美地进行保护和生产自动化 容易检测、记录工作过程 1.2 电力拖动系统发展 成组拖动系统 单机拖动系统 多机拖动系统 综合自动化 1.5 电力拖动系统构成 构成：电源、电动机、传动机构、工作机构、检测系统、控制系统 典型电子电机系统 2 拖动系统的运动方程 针对对象 单机单轴拖动系统 （1）直线运动方程 刚体平面运动，有： （2）旋转运动方程 旋转运动，有： （3）旋转运动方程实用形式 （4）运动方程与参考方向 其中正负号与参考方向有关（与参考方向同向取正，反向取负） （5）重要结论 假定正向按电动机惯例 转矩平衡方程的另一形式： 多轴系统的简化