微型计算机控制技术第一章绪论概述.ppt

微 型 计 算 机 控 制 技 术;计算机技术 自动控制技术 检测与传感技术 CRT显示技术 通信与网络技术 微电子技术;§1．1 计算机控制系统概述 ★ 自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 §1.1.1计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 ★计算机控制系统 ———— 利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。;输出通道 D/A;实时数据采集： 实时控制决策： 实时控制输出：;2）在线方式和离线方式 ★ 在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。 ★ 离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。 3）实时的含义 ★ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成。 ★ 实时控制系统必定是在线系统。;2. 计算机控制系统的组成;★ 主机;软件;3. 工业控制机的特点;§1·1·2 计算机控制系统的典型形式 1．操作指导控制系统; 2．直接数字控制系统 （Direct Digital Control—DDC）; 3．监督控制系统（Supervisory Computer Control —SCC ）;4．集散型控制系统 （Distributed Control System－DCS）;5．现场总线控制系统（Fieldbus Control System—FCS）; §1.2 计算机控制系统的发展概况及趋势 1946年世界上第一台电子计算机ENICA问世 § 1·2·1计算机控制系统的发展概况 1．计算机控制技术的发展过程 ? 开创时期（1955～1962年） ? 直接数字控制时期（1962～1967年） ? 小型计算机时期（1967～1972年） ? 微型计算机时期（1972年～至今） ;软件的发展： 50年代至70年代软件发展缓慢 70年代末至今已采用各种高级语言进行实时控制 2．计算机控制理论的发展过程 ? 采样定理 ? 差分方程 ; ? Z变换法 ;§ 1.2.2 计算机控制系统的发展趋势 1．推广应用成熟的先进技术 ? 普及应用可编程序控制器（PLC） ? 广泛使用智能调节器 ? 采用新型的 DCS和 FCS 2．大力研究???发展智能控制系统 ? 分级递阶智能控制系统 ? 模糊控制系统 ? 专家控制系统 ? 学习控制系统 ? 神经控制系统