第2讲《电力拖动自动控制系统》第三版陈伯时概述.pptVIP

工程上为了节省材料，电动机转速都较高。输出功率一定时，即P TΩ 常数，当Ω↓→ T↑，由于T CTΦIa，则Ia↑或Φ↑，Ia↑→导线粗；Φ↑→铁磁材料多。 一般设计电动机速度高，通过提高 Ω →降低 T , 节省材料。 生产机械要求低速，而电动机设计的转速较高，二者之间必有减速装置，故一般电力拖动系统多为多轴拖动系统。 2.位能性恒转矩负载特性 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的。即重力产生的负载转矩方向固定不变，故在第一和第四象限。 2.位能性恒转矩负载特性（续） * * 一、运动方程式 对于直线运动 由牛顿运动定律，可得 （1） （2） 对于旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 由（1）和（2）可推出常用的运动方程式如下 （3） 由式（3）可知电机的各种运动状态： 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 三、各种形状旋转体转动惯量的计算 1.旋转轴通过该物体的重心 计算旋转物体的转动惯量分两种情况： 对于质量连续分布的物体用