第七章基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统概述.ppt

第7章 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统;;本章内容提要;7.1　矢量控制的基本概念;; ;;;;;;;;7.1.2　矢量控制的基本思想;;;;;;;7.2　异步电动机在不同坐标系上的数学模型;7.2.1　交流电动机的坐标系与空间矢量的概念;;;;;;;;;7.2.2 异步电动机在静止坐标系上的数学模型;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;7.2.3 坐标变换及变换矩阵;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;7.2.4 异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;7.2.5 异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型;;;;;;;;;;;;;7.2.6 异步电动机在二相同步旋转坐标系上的数学模型;;;;;;7.2.7异步电动机在两相坐标系上的状态方程;;;;;;;;; 选择特定的同步旋转坐标系，即确定 轴系的取向，称之为定向。如果选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴，则称之为磁场定向（Field Orientation）。顾名思义，矢量控制系统也称为磁场定向控制（Field Orientation Control，FDC）系统。 对于异步电动机矢量控制系