chapter8Simulink动态仿真集成环境概论.pptx

2012/5/14;1990年，MathWorks公司为MATLAB提供了新的控制系统模型输入与仿真工具，并定名为Simulab，该工具很快就在控制工程界获得广泛的认可。但因其名字与当时比较著名的Simula软件类似，所以1992年正式更名为Simulink。顾名思义，该软件包含了两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接）。 Simulink 是一个对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续系统、离散系统、连续离散混合系统；线性系统、非线性系统；时不变系统、时变系统；单任务、多任务事件等。 Simulink与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。;Simulink为用户提供了图形化的用户界面（GUI），对于用方框图表示的系统，通过图形界面，利用鼠标点击和拖拉，即可建立系统的结构模型，它与用微分方程和差分方程建模的传统仿真软件包相比，具有更直观、更方便、更灵活的优点。 Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入/输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过调用这些模块，将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型，进行仿真和分析。 在Simulink图形化可视环境中，用户将摆脱理论演绎时需做理想化假设的无奈，可以观察到现实世界中摩擦、风阻、齿隙、饱和、死去等非线性因素和各种随机因素对系统的影响。;在Simulink中，用户可以在仿真过程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统的变化。 Simulink使用户摆脱了深奥的数学推演和繁琐的编程的困扰，探索感兴趣的问题。 MATLAB集成的工具箱同样适用于Simulink环境，用户可以直接用来处理涉及领域的各种问题。 Simulink模块库浏览窗口包含了由众多领域世界著名专家与学者以MATLAB为基础开发的大量实用模块集或工具箱，并不断研究、开发、升级这些工具箱，扩大了MATLAB/ Simulink的应用范围和使用效率。 Simulink不但实现了可视化的动态仿真，也实现了与MATLAB、C或者FORTRAN甚至和硬件之间的数据传递。 ;8.1 Simulink简介;8.1.1 Simulink的启动和退出 打开Simulink Library Browser 窗口有五种??法： 在MATLAB命令窗口中直接执行命令：simulink或open_system(simulink)； 单击MATLAB主窗口工具栏中的Simulink快捷按钮“ ”； 单击MATLAB主窗口左下角菜单命令“Start→Simulink → Library Browser”； 执行菜单命令“File→New→Model”，创建一个“untitle”窗口，再执行菜单命令“View→Library Browser”打开模库浏览器。 Simulink Library Browser窗口左边树状结构列出了系统中安装的所有仿真模块集或工具箱，右边显示左边选中的模块集或工具箱中所包含的标准模块库。;如果要退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模库浏览器窗口即可。 Simulink库浏览窗口由功能菜单、工具栏和模块集/工具箱三部分组成。 ;2012/5/14;8.1.2 Simulink模块库浏览器窗口菜单 File 文件操作菜单 New 新建用户模型编辑窗口/模块库窗口 Open 打开用户模型编辑窗口 Close 关闭用户模型编辑窗口 Preferences 参数选择 Edit 编辑菜单 Add to the current model 增加到当前用户模型编辑窗口中 Find block 查找模块 Find new block 查找新模块;View 查看菜单 Toolbar 显示/关闭工具条开关 Status bar 显示/关闭状态条开关 Description 显示/关闭描述窗口开关 Stay on top 位于上层 Collapse entire browser 压缩整个树状结构 Expand entire browser 展开整个树状结构 Large icons 大图标 Small icons 小图标 Show parameters for selected block