单片机的C基础知识概论.ppt

第3章　单片机的C51基础知识 本章以51单片机为背景，结合标准C的相关知识，介绍了51单片机的C语言—C51的特点、C51程序结构特点、C51的标识符和关键字、数据类型、数据的存储类型和存储模式、指针与函数的定义与使用，并简单介绍了C语言与汇编语言的混合编程。要求重点掌握C51数据的存储类型和存储模式、C51对SFR、可寻址位、存储器和I/O口的定义和访问。学完本章之后，读者将对程序设计以及C语言有一个初步的完整印象。 3.1 C51概述 3.1.1 单片机支持的高级语言 单片机应用系统是由硬件和软件组成的。汇编语言是能够利用单片机所有特性直接控制硬件的唯一语言，对于一些需要直接控制硬件的场合，汇编语言是必不可少的。但汇编语言不是一种结构化的程序设计语言，对于较复杂的单片机应用系统，它的编写效率很低。; 为了提高软件的开发效率，许多软件公司致力于单片机高级语言的开发研究，许多型号的单片机内部ROM已经达到64KB甚至更大，且具备在系统编程（ISP, In System Programmable）功能，进一步推动了高级语言在单片机应用系统开发中的应用。 51系列单片机支持三种高级语言:PL/M、BASIC 和C。PL/M是一种结构化的语言，很象PASCAL，PL/M编译器好象汇编器一样产生紧凑的机器代码，可以说是高级汇编语言，但它不支持复杂的算术运算，无丰富库函数支持，学习PL/M无异于学习一种新的语言。BASIC语言适用于简单编程而对编程效率、运行速度要求不高的场合，8051单片机内固化有BASIC语言解释器。 C语言是美国国家标准协会（ANSI）制定的编程语言标准，1987年ANSI公布87 ANSI C，即标准C语言。C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，很多硬件开发（如各种单片机、DSP、ARM等）都用C语言编程。C程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改或仅做简单修改就可将程序从不同的单片机中移植过来直接使用。C语言提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。;3.1.2 C51语言编程 单片机的C语言编程称为C51编程。C51语言是在ANSI C的基础上针对51单片机的硬件 特点进行的扩展，并向51单片机上移植，经过多年努力， C51语言已经成为公认的高效、简洁而又贴近51单片机硬件的实用高级编程语言。 用C语言编写的应用程序必须经专门C语言编译器编译生成可以在单片机上运行的可执行文件。支持51系列单片机的C语言编译器有很多种。如Tasking Crossview51、Keil/ Franklin C51（一般称为Keil C51）、IAR EW8051等。其中最为常见的单片机编译器为Keil C51。 Keil C51是德国Keil software公司开发的用于51系列单片机的C51语言开发软件。Keil C51在兼容ANSI C的基础上，又增加很多与51单片机硬件相关的编译特性，使得开发51系列单片机程序更为方便和快捷，程序代码运行速度快，所需存储器空间小，完全可以和汇编语言相媲美。 它支持众多的MCS-51架构的芯片，同时集编辑、编译、仿真等功能于一体，具有强大的软件调试功能，是众多的单片机应用开发软件中最优秀的软件之一。; Keil公司已推出V7.0以上版本的C51编译器， 并将其完全集成到功能强大的集成开发环境（IDEμVision3中，该环境下集成了文件编辑处理、编译链接、项目（Project）管理、窗口、工具引用和仿真软件模拟器以及Monitor51硬件目标调试器等多种功能。 KeilμVision3内部集成了源程序编辑器，并允许用户在编辑源文件时就可设置程序调试断点，便于在程序调试过程中快速检查和修改程序。此外，Keil μVision3还支持软件模拟仿真（Simulator）和用户目标板调试(Monitor51)两种工作方式。在软件模拟仿真方式下不需任何51单片机及其外围硬件即可完成用户程序仿真调试。Keil μVision3的详细介绍和使用方法见第4章。 与汇编语言编程相比，应用C51编程具有以下优点： （1）C51编译器管理内部寄存器和存贮器的分配，编程时，无需考虑不同存储器的寻址和数据类型等细节问题； （2）程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式具有良好的模块化结构，使已编好程序容易移植； ; （3）有丰富的子程序库可直接引用，具有较强的数据处理能力，从而大大减少用户编程的工作量； （4）C语言和汇编语言可以交叉使用。汇编语言程序代码短、运行速度快、但复