静力学 第05章.ppt

1 球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链，滚珠 柱 轴承 3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 第五章 《空间力系》习题课 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均 为使方程式独立。 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 与平面的相同 ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系的几个问题： ①x , y, z 三个取矩轴和三个投影轴可以不重合 可以任选的 六个轴。 ②取矩方程不能少于三个（∵MO是矢量） ③空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 ④空间力系中也包括摩擦问题。 2、解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体— 局部的研究方法。 ④摩擦力F N f ，方向与运动趋势方向相反。 3、注意问题： ①力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） ②空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③求物体重心问题常用组合法。 对于均质物体，重心、中心、形心为同一点。 [例1] 已知:P 2000N, C点在Oxy平面内 求：力P对三个坐标轴的矩 解：①选研究对象；②画受力图；③选坐标列方程。 [例2] 已知：AB 3m,AE AF 4m, Q 20kN; 求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力 由C点： 解：分别研究C点和B点作受力图 由B点： 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC ∠BCD 900, AB a, BC b, CD c, m2, m3 求：支座反力及m1 ? 解： [例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC ∠BCE 600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 a 图为空间汇交力系； b 图为空间任意力系； b 图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 第五章 空间力系 §5–1 空间汇交力系 §5–2 空间力偶系 §5–3 空间一般力系向一点的简化 §5–4 空间一般力系简化结果的讨论 §5–5 空间一般力系的平衡方程及应用 一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 力的三要素： 大小、方向、作用点 线 大小： 作用点：在物体的哪点就是哪点 方向： 由?、?、g三个方向角确定 由仰角? 与俯角? 来确定。 b g q Fxy O §5-1 空间汇交力系 2、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 3、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 4、力沿坐标轴分解： 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz 例 半径r的斜齿轮，其上作用力F，如图所示。求力F在坐标轴上的投影。 解：用二次投影法求解。由图 b 得 （圆周力） （轴向力） （径向力） 1、几何法：与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多 边形方法求合力。 即：合力等于各分力的矢量和 2、解析法： 由于 代入上式 合力 由 为合力在x轴的投影， ∴ 二、空间汇交力系的合成： 3、合力投影定理： 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 三、空间汇交力系的平衡： 称为平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 ∴解析法平衡充要条件为： ∴几何法平衡充要条件为该力系的力多边形封闭。 空间汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力为零，即： 例4-3 起重三角架各杆均长2.5m，两端为铰接,D 铰上挂有重物 ，且知， ， ， ,不计杆重，试求各杆受力。 解：取D铰为研究对象，受力如图 b 所示，易知 。建立图示坐标系Qxyz，则FA、FB及FC与坐标平面Qxy的夹角 平衡方程为 可得 则 §5-2 空间力偶系 由于空间力偶除大小、转向