可编程控制器(PLC)原理及应用概论.ppt

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用;二、PLC的品牌产品;SIEMENS： SIMATIC S7-200 S7-300 S7-400系列 施 耐 德： Twido系列 通 用： GE-I系列 德洲仪器：TI100系列 LG： K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S（E）、 K200、K300、K1000系列 ;三、主要功能; 3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。; 5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能，能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。 ; 7.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。;四、主要特点; 1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；;一、 PLC的基本结构; 2. 存储器; 3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。;直流开关量输入接口电路;;(图);PLC?通过?PhotoMOS继电器?驱动电磁阀、接触器?效果好 使用?PhotoMOS继电器?驱动电磁阀、电磁开关、直流电机、接触器等高速1KHz??无机械磨损?无噪音?无辐射污染?5V?TTL?电平信号驱动?直流5-48V?3-20A?电流24V?PLC?电平信号驱动?直流5-48V?3-20A?电流信号源可以是?PLC,TTL,DCS,DSP,MCU???????????????????????????????????????????????????????; 6. 编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。;二、 PLC的基本工作原理;PLC的分类 按I/O点数分 小型PLC：入出总点数?256 中型PLC：入出总点数256~2048 大型PLC：入出总点数2048 按结构类型分 整体式 模块式（积木式） 按功能分 低档机 中档机 高档机;PLC的主要技术指标 入/出点数 扫描速度 内存容量 指令条数 内部元件 功能模块 编程语言;§3 可编程控制器的软件和用户环境; 1）系统管理 运行管理：何时输入、何时输出、何时运算、何时自检、何时通讯等进行时间上的分配管理。 程序空间的管理：生成用户环境。 系统自检程序：系统出错检验、用户程序语法检验、句法检验等。; 2. 用户程序; 2、 PLC的内部等效电路;输入部分：等效输入继电器。 逻辑控制部分：由用户程序实现的逻辑关系。构成逻辑电路的元件是等效编程元件。 输出部分：等效输出继电器。; 三菱F系列PLC的基本情况 日本三菱的早期产品，小型机，整体式结构，包括：基本单元，扩展单元、特殊单元三种。; 编程元件 1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制 输入继电器线圈由外部信号驱动，触点可无限次使用。 2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器仅有一常开触点连到输出端子供外部负载用，同时也有软触点可无限次使用。;3.辅助继电器(M) 编号从 M0开始 十进制编码 通用型和掉电保护型两种 辅助继电器仅供内部使用 4. 定时器（T） 编号从T0开始； 十进制编码 定时器按定时时钟的不同进行分组 延时时间由设定的K值大小确定 定时器做计时功能; 5. 计数器(C) 编号从C0开始； 十进制编码 分加计数、减计数和双向计数器 分掉电保护和通用型两种 计数值由设定的K值大小确定 可对外部事件或内部脉冲进行计数。;;二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号;母线：假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行 线圈和触点的使用： 线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线