可编程控制器原理与应用概论.pptVIP

第5章 可编程序控制器与应用;5.1 概述;2、发展 20世纪60年代，美国通用汽车公司为适应汽车型号不断翻新需要，对生产线上的控制设备提出的新要求，研制了第一台可编程控制器，通过改变存储在里面的指令来改变生产线的控制流程，提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但该时期的可编程序控制器代替了继电器系统可完成各种顺序控制，虽采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称可编程逻辑控制器，简称PLC（Prog -rammable Logical Controller）。; 20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能已远超出逻辑控制、顺序控制范围，可进行模拟量、位置控制，以及可实现远程通讯、柔性加工和制造系统等功能，故称其为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC 。为了与个人电脑PC区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的主要三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。;各种类型的PLC;　　中、大型PLC的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行搭接，常用的模块有电源模块、 CPU模块、输入模块、输 出模块以及各种特殊模块; 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。;;1、主机; 系统程序存储器 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改;2、输入/输出（I/O）接口;4、编程器;6、外部设备接口;输入端子;二、PLC工作原理 ;位（点）号 （0-15）;CPM1A型PLC的通道分配 ;PLC中的（软）继电器也有两类触点： 常开触点和常闭触点 符号分别为：; CMP1A PLC的数据区通道号分配表 ; 梯形图与继电器触点、输出线圈对照;符号 ;符号 ;5.3 可编程控制器的基本指令;5.3 可编程控制器的基本指令;5.3 可编程控制器的基本指令;9.程序结束指令：END;SB1;地址;操作及动作过程;10. 块与指令：AND LD 梯形图： 块1“与”块2 功能：两个程序块（触点组）的串联;12. 定时器指令：TIM;当定时器的输入变为ON（“线圈通电”）时，定时器开始定时；;已知图示梯形图，给出输入00000的波形如下；;要求当00000接通后，01100接通，5.5s后01100断开。请画出梯形图并写出程序。;13.计数器指令：CNT;当计数器的CP端（计数输入端）的信号从OFF变为ON （“线圈通电”）时，计数器的当前值减1成为新的当前值;;;CNT 002; 同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达，且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为;1、梯形图; （1）梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开; （4）只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作一种逻辑来使用，故称为“软继电器”;2、梯形图编程原则; 00000; （4）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”；; （5）梯形图中，避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程；;3、梯形图编程方法; FR;PLC的输入/输出接线图;例1、三相异步电动机直接启动控制电路;5.5 可编程控制器应用设计;3. 确定PLC的功能、结构;5.5.3 系统设计;5.5.3 系??设计;分析控制对象确定控制内容;5.5.4 系统设计举例;例题1 : 利用PLC实现正反转控制;;3、梯形图;00502;4、助记符语句表;例题2 : 利用PLC实现正反转控制;TIM01;4、助记符语句表;指令 ;例题3: 利用PLC实现正反转控制