可编程控制器控制系统概论.pptVIP

第5章 应用设计 ;本章主要内容：;5.1 系统设计 ;5.1.1 系统设计的原则 ;5.1.2　系统设计的步骤 ;5.1.3PLC应用中的若干问题 ;比如下列情况就没必要使用PLC：;（1）系统的I/O点数很多，控制复杂，若用继电器控制，要用大量的中间继电器、时间继电器和接触器等器件； （2）可靠性要求较高，继电器控制无法达到； （3）工艺流程/产品品种常变，需要经常改变控制电路的结构或修改多项控制参数； （4）多台设备的系统需要用同一个控制器控制； （5）用继电器控制的费用低于PLC，但两者的费用已是同一数量级时。 ;（1）.PLC型号的选择 ;2.I/O类型问题 ;4.系统响应时间问题 ;6.程序存贮器问题;（2）、开关量I/O模块的选择 ;开关量输入模块 通常的开关量输入模块类型有有源输入、无源输入、光电接近传感器等输入。进行开关量输入模块的选型时必须根据实际系统运行中的要求综合考虑。当然，具体到有源输入模块还分为AC输入、DC输入和TTL电平输入。 AC电压等级24V、120V、220V DC电压等级24V、48V、10~60V AC/DC电压等级24V。 开关量输出模块 通常的开关量输出模块类型有继电器输出、可控硅输出和晶体管输出。在开关量输出模块的选型过程中，必须根据实际系统运行要求及要求输出的电压等级进行相应的选型。 ;（3）、编程手段的选择 ;二：降低PLC系统费用的方法 ;（1）、操作功能相同的输入信号合并 ;（2）、去掉多余的输入信号 ;（3）、无需接入PLC的信号不要接入 ;三、减少输出点 ;数字显示器代替指示灯 用PLC的一个输出点控制指示灯常亮或闪烁， 可以显示两种不同的信息。 减少输入 / 输出点的方法还有好多，这里就不一一列举了。 ;5.2　程序设计 ;程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。 程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。 程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。 本节主要介绍功能流程图法。 ;5.2.1　功能流程图概述 ;功能表图法在PLC程设中有两种用法： ;1. 组成 ;动步、 ：静步是指控制系统当前没有运行的步。动步是指控制系统当前正在运行的步。动步用1个小黑点放在步的方框图中表示，见图5-3。动步、静步是系统分析时用的术语，平时进行程设时并不用。 ;步对应的动作：步是一个稳定的状态，表示过程中的一个动作。在该步的右边用1个矩形框表示，见图5-4，当一个步对应多个动作时，可用图5-5表示。 ; 有向线：在控制系统中动步是变化的，会向前转移的，转移的方向是按有向线规定的路线进行，习惯上是从上到下、由左至右；如不是上述方向，应在有向线上用箭头标明转移方向。 转移条件：动步的转移是有条件的，转移条件在有向线上划一短横线表示，见图5-6，横线旁边注明转移条件。若同一级步都是动步，且该步后的转移条件满足，则实现转移，即后一静步变为动步，原来的动步变为静步。 ;（3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图5.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。;2. 使用规则 ;3. 结构形式 ;（1）顺序结构 (单一序列);（2）分支结构;（2）分支结构;并发性分支 ;（3）循环结构 ;（4）复合结构 ;例子：;然后卸料杆返回；如果不合格，测量头返回后人工取走次品，并用按钮发出人工卸料完成的信号。三个工位的操作都完成以后，工作台顺时针旋转120℃，最后系统返回初始步。步4、步9、步14并不完成什么动作，是为同时结束三个并发步而设置的等待步。图5-10中水平双线之下的转移条件“=1”表示转移条件总是满足的，即只要步4、步9、步14都是活动的，就会发生步4、步9、步14到步15的转移，步4、步9、步14变为静步，而步15变为活动步。;三工位钻床控制系统功能表图;5.2.2　由功能流程图到程序 ;一. 逻辑函数法 ;（1）通用辅助继电器的逻辑函数式 函数规则： 除第一步外，每一步用一个通用辅助继电器（以下简称继电器）表示本步是否被执行，即步状态。如图5.9所示。 ;（2）执行元件的逻辑函数式 图5.8中的Yj、Yk、Yp分别表示这3个步所对应的动作或输出，可以是执行元件或其他继电器，也可以是指令盒。一般情况下，一个步对应一个动作，当功能流程图中有多个步对应同一个动作时，其输出可用这几个步对应的继