可编程序控制器程序设计基础概论.ppt

第5章 可编程序控制器程序设计基础;第5章 PLC 程序设计基础;5.1 梯形图的编程规则;(2) 触点可以任意串并联，输出线圈只能并联 ;( );( );(5) 关于电路块的串并联;LD M0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD LD M0.0 A I0.0 AN I0.2 OLD = Q0.0;(6) 关于双线圈输出 同一个输出线圈一般只使用一次。 多次使用同一个输出线圈称为双线圈输出。 不同 PLC 对双线圈输出的处理： 有些 PLC 将其视为语法错。 有些 PLC 以最后一次输出为准（S7－200）。 有些 PLC 在限定指令中可以使用。 ;(6) 关于双线圈输出 ; 避免双线圈输出的解决方法： ;(7) 外部输入触点用常开或常闭触点均可 起动按钮可以用常开或常闭触点。 停止按钮可以用常开或常闭触点。 ;二、建立功能规范 (1) 确定输入/输出（I/O）点。 (2) 操作的功能描述（画流程图）。 (3) 每个执行设备（线圈、电机、驱动器） 执行前应满足的状态。 (4) 操作接口描述。 (5) 突然断电时，输出应当怎样处理： 输出状态是否保持？ 输出是否强制在某种状态？;5.2 典型控制功能的梯形图;2. 具有互锁功能的程序 ;网络1;(a) 梯形图 ;(a) 梯形图 ;(a) 梯形图 ;5. 单脉冲发生器程序 ;三、计数器应用程序 ;2. 计数器组合扩大计数范围的程序 ;5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法;4. 设计梯形图 ;例5-1 设计电动机的正、反转控制程序。 ;解：(1) I/O 分配;(2) 画梯形图 ;例5-2 设计电动机 Y－△起动控制程序。 ;解：(1) I/O 分配;(2) 设计梯形图;二、PLC 程序的经验设计法 ;例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 ;(2) 梯形图 ;网络 3;例5-4 设计送料小车的三位行程控制程序。 ;例5-4 设计送料小车的三位行程控制程序。 ;(3) 梯形图 ;I0.4;例5-5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 (1) 当开锁密码正确和有开锁信号（代表有钥匙）时， 则发出开锁信号。 (2) 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出 报警信号，同时还设有专用的报警键。 (3) 操作结束应复位，报警时可以复位。 (4) 设密码锁有六个按键。 ;解：密码锁梯形图程序（密码为“352”） ;有复位信号，则报警信号清零;例5-6 多位送料小车定位控制程序。 ;解：(1) I/O 分配。 呼叫信号与位置信号均为输入信号；输出为控制小车右行（电动机正传）或左转（电动机反转）两个信号 输入： 输出： I0.0：S起动开关 I1.1：SQ1 Q0.0：左行 I0.1：SB1 I1.2：SQ2 Q0.1：右行 I0.2：SB2 I1.3：SQ3 I0.3：SB3 I1.4：SQ4 I0.4：SB4 I1.5：SQ5 I0.5：SB5;(2) 梯形图;存储位置号码 ;PLC经验设计法特点：适用于控制要求比较简单的程序设计或复杂系统的某一局部控制程序的设计，可以收到快速、简单的效果。但是对设计人员的要求比较高，如果用来设计复杂控制系统的程序则存在以下问题：;5.4 PLC 程序的顺序控制设计法;5.4 PLC 程序的顺序控制设计法;2. 确定转换条件：前步转入下一步的信号 ;3. 功能表图的基本结构 ;4. 绘制功能表图应注意的问题 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换 将它们隔开； （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将 它们隔开； （3）功能表图中初始步是必不可少的，它一般对 应于系统等待启动的初始状态； （4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时， 该步才有能变成活动步。 ; 彩灯控制系统的功能表图 ;三、梯形图的顺序控制设计法 1. 使用位逻辑指令的编程方法 ;网络2 ;网络8 ;加热炉自动上料控制的梯形图之一: ;加热炉自动上料控制的梯形图之二