可编程序控制器第四章概论.ppt

第四章 S7-300/400软件编程Chapter4 S7-300/400 software programming 程序编制基础知识 Programming basics S7-300/400基本编程指令 S7-300/400 Basic programming instructions 程序实例 Program examples 程序编制基础知识Programming basics 指令语句的组成 一条指令语句有两种基本格式: 语句格式1:单个指令 如 NOT 语句格式2指令 操作数）+地址 操作码 如 L +27； A BR； O I 0.0等形式。 指令部分称为操作码，指明要进行操作的类型，如A表示“与”操作，O表示“或”操作； 指令的地址（称操作数）是指一个常数或指令能找到的一个数值（数据对象）的位置，指令可对该数进行操作。 PLC编程方式的特点 PLC的编程方式是一种结构化程序设计方式。 西门子STEP 7将用户程序分类归并为不同的块，根据程序要求，可选用组织块（OB）、功能块（FB）或功能（FC）等三种类型的逻辑块，而数据块 DB 则用来存储执行用户程序时所需的数据。 指令语句的地址 地址可以是一符号名或绝对地址等多种形式。可以是以下任意一项： 常数： 如 L +27 L ‘END’ PLC状态字中的位 如 A BR 符号名:即已输入到符号表中的共享符号名和程序块中的局部名。 A Motor.On L SPEED 数据块和数据块区域中的单元 如 L DB4.DBD10 A DB10.DBX4.3 功能FC，功能块FB，集成的系统功能SFC，集成的系统功能块SFB及其编号。 如 CALL FB10，DB10 CALL SFC43 地址标识符和通过地址标识符指出的存储区单元 L IB 10 数据对象中的字或双字 在S7系列PLC中，存储单元总是指一个字节单元。一条指令，若它的地址标识符指明PLC中的存储区域，并且它的数据对象大小是字或双字时，语句中的存储单元是字或双字的最低字节号。 如语句：L MD 10 存储区域及其功能 能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 T T 0 --- 255 计数器 计数器 C C 0 --- 255 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 数据块 数据块 DB DB 0 --- 65,535 数据块 用OPN DB打开 位 DBX 0.0 --- 65,535.7 字节 DBB 0 --- 65,535 字 DBW 0 --- 65,534 双字 DBD 0 --- 65,532 用OPN DI打开 位 DIX 0.0 --- 65,535.7 字节 DIB 0 --- 65,535 字 DIW 0 --- 65,534 双字 DID 0 --- 65,532 说明：DB块包含由任意一个块存取的数据.DB块用“OPN DB”打开. DI块用于存取与FB和SFB块的数据. DI块用“OPN DI” 打开. S7同时只能识别一个DB块和一个DI块的数据. CPU寄存器 累加器 用作装载、传输、比较、算术运算和转换操作的中间缓冲器。S7系列PLC有两个32位累加器分别是累加器1和累加器2，都是通用寄存器。用来处理位、字节、字和双字。 功能：可以装载常数或作为地址的存储器的数据进入累加器并对它们作逻辑运算。也可把累加器1中的操作结果传送到存储器单元。累加器区域如图4-2所示。 状态字  数据类型与数符 　单字整数的最高位（15位）与双字整数的最高位（31位）是符号位，正整数符号位为0，负整数符号位为1。Ref p38. 位 BOOL 例： True 或 False （1 或0） 字节 BYTE 例： B#16#0~FF 字 WORD 例： W#16#0~ FFFF 双字 DWORD 例：DW#