同步发电机数学模型概论.pptVIP

第二讲同步发电机数学模型 内 容 abc坐标下的基本方程 dq0坐标下的基本方程 直轴和交轴等效电路 同步电机参数表示的同步电机方程 同步电机的稳态方程和相量图 考虑饱和影响的同步电机方程 同步发电机转子运动方程 稳定研究中同步电机的表示 数学模型 同步电机转子运动方程的标幺值形式 同步电机实用模型 为何要建立同步电机实用模型 “维数灾”问题。对于不同的实际问题，对同步电机数学模型作不同程度的简化，以便在不同的场合下使用。 将转子侧变量折合到定子侧的实用物理量表示，便于在定子侧进行分析及度量。 在实用模型中只保留定子变量。 在实用模型中采用实用的电机参数。 在Xad基值系统下的磁链方程 可进一步简化 假定：d轴各绕组d,f,D间的公共磁链同时和3个绕组交链，即不存在和其中任意2个绕组交链的磁通。下式成立： 注意：在对转子电量的分析精度要求较高时，这个假定会带来较大误差，不宜采用。 且有 标幺制下的输出功率和电磁转矩 标幺制功率方程 电磁转矩 标幺制下的输出功率和电磁转矩 标幺制下的电磁转矩 转矩基值 d轴和q轴等效电路、运算电抗及实用参数 原因：前面介绍参数称为同步电机的原始参数，难以获得其准确值。工程上通常将原始参数转换为有稳态、暂态和次暂态参数组成的一组参数，称为电机参数。 采用电机参数能更直观地进行电机暂态分析，这些参数易于通过电机实验直接获得。 电机参数分别为 定子绕组的电阻 定子绕组的交、直轴同步电抗 定子绕组的交、直轴暂态电抗 定子绕组的交、直轴次暂态电抗 时间常数 q轴等效电路、运算电抗及实用参数 由磁链方程得 q轴等效电路、运算电抗及实用参数 由电压方程得 运算电抗 q轴等效电路、运算电抗及实用参数 由q轴运算电抗可得 算子形式的q绕组磁链方程。式中消去了转子电量，有利于在定子侧进行暂态分析。 q轴实用参数及定义 1 q轴同步电抗 当Q绕组开路时，令定子绕组中流过只含有q轴分量的电流，此时测得的定子绕组电抗。 由q轴磁链方程，在 时，有 也即稳态运行时定子q轴电路呈现的内电抗。 q轴实用参数及定义 2 q轴次暂态电抗 当Q绕组短路，且 时，令定子绕组中突然流过只含有d轴分量的电流，此时测得的定子绕组电抗。 q轴实用参数及定义 3 q轴开路次暂态时间常数 当q绕组开路时，Q绕组电流的衰减时间常数。 注意：若要以秒为单位，则要乘以tB。 q轴实用参数及定义 4 q轴短路次暂态时间常数 当q绕组短路时，Q绕组电流的衰减时间常数。 可以证明： d轴等效电路、运算电抗及实用参数 由磁链方程得 d轴等效电路、运算电抗及实用参数 由电压方程得 d轴等效电路、运算电抗及实用参数 d轴运算电抗 d轴实用参数 1 d轴同步电抗 当f、D绕组开路时，令定子绕组中流过只含d轴分量的电流，此时测得的定子绕组电抗。 电机稳态运行时定子d轴电路呈现的内电抗。 d轴实用参数 2 d轴暂态电抗 当f绕组短路、D绕组开路时，令定子绕组中突然流过只含d轴分量的电流，此时测得的定子绕组电抗。 对应 时的 d轴实用参数 3 d轴次暂态电抗 当f绕组、D绕组都短路时，令定子绕组中突然流过只含d轴分量的电流，此时测得的定子绕组电抗。 对应 时的 d轴实用参数 4 d轴开路暂态时间常数 当d、D绕组都开路时，f绕组电流的衰减时间常数。 d轴实用参数 5 d轴短路暂态时间常数 当d绕组短路、D绕组开路时，f绕组电流的衰减时间常数。 可以证明： d轴实用参数 6 d轴开路次暂态时间常数 当d绕组、f绕组都开路时，D绕组电流的衰减时间常数。 d轴实用参数 7 d轴短路次暂态时间常数 当d绕组、f绕组都短路时，D绕组电流的衰减时间常数。 可以证明： 由电机实用参数计算派克方程中所需参数 1 2 3 4 由电机实用参数计算派克方程中所需参数 5 6 7 8 同步电机方程小结 标幺制下的同步电机方程 同步电机方程小结 标幺制下的同步电机方程 进一步简化 同步电机方程小结 计及阻尼绕组g 标幺制下的同步电机方程 同步电机转子运动方程 发电机组的转子运动方程 有名制 为 转动惯量，kg.m2 转子机械角速度，rad/s, 转子机械角位移，rad, 加速转矩，N.m 机械转矩，N.m 电磁转矩，N.m 同步电机转子运动方程 用电角度及电角速度表示 状态方程 取转矩基值 惯性时间常数 同步电机转子运动方程 角速度运动方程 标幺制 为 另一种形式，即时间也用标幺值表示: 同步电机转子运动方程 转子角运动方程为 d轴领先a轴的电角度 q轴相对于同步旋转坐标系的实轴x的角位移。 标幺值表示 * 同步电机 定子：a、b、c三相静止绕组。 转子：励磁绕组，阻尼绕组。 凸极式电机阻尼作用表示：