同步电动机调速系统概论.pptVIP

第七章 同步电动机调速系统及其仿真;第一节 同步电动机的结构及其调速原理;;; 3、短路绕组：;;图7-2 恒压频比他控式变频调速系统 GF-函数发生器 UR-整流器 UI-逆变器;;;;; 将转子位置角　（d轴与A轴间的夹角），经正弦波函数发生器转换成三个互差　　的位置角正弦信号。;;;;特点:（a）结构简单、工作可靠、响应快、谐波小，常用于高性能的交流伺服系统中。 （b）开关器件的开关频率在一个周期内差别很大，开关频率高的那一段，跟踪性能好；而开关频率低的那段，电流的跟踪性能差，影响了跟踪精度。 （c）过高的开关频率会使功率开关器件难以承受。;;（2）电流检测：因定子三相接成星形，且中点悬空，只有两相独立，电流检测只用二相。电流调节器(滞环型)与PWM回路组合成电流跟踪型PWM逆变器。;; 在制动过程中，转速方向未变，三相电流相序也未改变，合 成电流矢量仍按原方向旋转，只是滞后d 轴90°空间电角度。 另外，采用回馈制动方法，主回路需进行部分改造，增加可 控耗能环节，否则回馈的电能将为滤波电容充电，造成直流侧 过电压或击穿等事故。 ;;;;;电磁转矩的表达式为：;;;;（2）PWM信号的分配和系统的运行原理;须经过运行状态（正转、反转，电动、制动）判别 后，再经逻辑控制单元把使能信号与PWM信号分配给 各个功率管，使能信号与PWM相“与”后，输出到驱动 电路，控制相应功率管的导通与关断。 ;正向制动：当从正向电动向正向制动转变时，ur信号由 正变到零再到负，它改变方波电流的幅值，即改变转矩 的大小，而未改变转矩的方向。改变同一磁极下电枢电 流的方向（即通过改变逆变器功率管的导通次序，来改 变电机的转矩方向。即：正向电动时VT1导通的时刻， 由VT4导通来代替，使电枢电流反向；其它桥臂也要求 同样互换，电机就会产生正向制动转矩（注意：正向制 动时三相电流的相序并未改变，实际上只是相位提前 180°电角度）。 ;;;; 进一步将机械换向器用半导体“开关”来代替，并依次 触发相应的晶闸管，如图7-15（c）所示。 ;;; 由表可见：每只晶闸管导通120°电角度，关断60°电角 度，而每转过 60°电角度就有一只晶闸管换流。 因此：要随转子旋转，必须周期性地触发或关断相应的 晶闸管，才能使电枢磁场和励磁磁场同步。而何时触发或 关断相应的晶闸管是由磁极位置检测器的输出信号决定的。 ;三、负载换相同步电动机的换流; 设换流前是VT1、VT2导通，电流回路是VT1→A相绕组 →C相→VT2。当电流由VT1转移到VT3时，只要电机绕 组的反电势eAeB，即换流的时刻应比A、B二相绕组反 电势电压波形的交点适当提前一个换流超前角 ，如图 7-16（b）中的s点。在该点有 ，若此时由转子 位置检测器所产生的触发信号使VT3导通，则在VT1、VT3和电动机的A、B二相绕组间出现短路电流i，其方向如图7-16 （a）中虚线所示。当i达到原来通过VT1的负载电流Id 时，VT1就会因流过的实际电流下降到零而关断，负载电流由VT1全部转移到VT3，完成了A、B二相之间的换流过程。 ; 如果换流时刻发生在交点k之后，则换流超前角为负， 这时，在VT1、VT3和绕组A、B之间的短路电流 i 的方 向与图7-16（a）中的相反，将阻止VT3导通而使VT1继 续通电，造成换流失败。; 其二：无换向器电动机在启动和低速运行时绕组反电动势很小，甚至无反电动势，无法利用反电动势换流。 ;四、负载???相同步电动机的基本特性;（一）负载换相同步电动机的调速特性 ;;;;则： ;五、负载换相同步电动机的调速系统; 系统包括整流侧的转速控制和电机侧的四象限运行控制 两部分。转速控制部分采用转速电流双闭环系统。 ;;断流控制单元由3个与非门和1个非门组成，如下图所示。 ; 由于位置检测器在单位时间内所产生的脉冲数与电机转速成正比，因此，通过频率电压变换器 f / u，可以把它变成速度信号，作为电机转速指示和供高低速检测之用。 ;第五节 大功率同步电动机交-交变频调速技术;同步电机矢量控制是按气隙磁场定向，原理和异步电机 矢量控制相似。由于同步电机的转子结构与异步电机不 同，因此，其向量坐标变换也有自己的特点。;;磁化电流矢量方程为：;定子电流空间矢量 i s与A轴的夹角为：;; 该矢量控制系统的动态性能和直流调速系统相仿，而且在负 载变化时，还能尽量保持同步电机的气隙磁通、定子电势及 功率因数不变。实际系统要复杂得多。