基于CAN总线交通信号灯动态调整系统的概论.ppt

成员:（资料搜集、汇报） （PPT、报告整理）;不能够根据实际的交通状况进行动态切换。 不能够根据道路状况预先干预，防止交通恶化。 严重依赖于交管部门的工作效率，且一般只能在交通恶化后才可能介入，不能提前预防。;研究意义;;;系统硬件由环形线圈车辆检测器、控制器和CAN收 发模块等组成。;控制器设计;CAN收发模块设计;如图4所示，同时在道路的上游A和下游B安装检测器。通过检测器所得数据信息进而判断交通是否处于可能发生拥堵、已拥堵和已疏散三种状态。 ;(1)若上游的检测器A检测出的流量的相对增量小于占有率的相对增量，则认为下游路段在本周期或下几个周期内有可能发生交通拥挤。 (2)在条件(1)基础上，上游与下游检测器的车辆平均占有率绝对差大于某一阈值a，上游与下游检测器的平均占有率相对差大于某一阈值b时，判定有交通拥挤事件发生。其中：a，b和道路的实际设计容量有关。 (3)若上游与下游检测器的车辆平均占有率绝对差小于或等于某一阈值a，上游与下游检测器的平均占有率相对差大于某一阈值b时，判定交通拥挤处于消散过程。 ;主程序 主程序根据中断程序返回的状态循环调用命令处理、交通状态判定和红绿灯控制模块，并定时调用数据上传模块。其流程图见图5。;系统将环形线圈振荡器所连接的STR710的4个外部中断设置为FIQ，以降低中断反应时间。在车辆通过时，中断子程序计数后退出，主要