第二章GPS坐标系统和时间系统解释.ppt

第二章 GPS坐标系统和时间系统;主要内容;2.1.1天球主要点、线、圈;坐标原点; 天球赤道坐标系(? ,?, r) 和天球直角坐标系(x,y,z);岁差 地球在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，天文学中称为岁差。 其中由于赤道运动引起的岁差称为赤道岁差，原来也被称为日、月岁差。 由于黄道运动而引起的岁差称为黄道岁差，原来被称为行星岁差。;赤道岁差 由于太阳、月球对地球上赤道隆起部分的作用力矩而导致赤道平面的进动； 或者说天极绕黄极在半径为黄赤交角的小圆上的顺时针方向旋转； 其运动速度为每年西移50.39″。;黄道岁差 除了太阳和月球对地球的引力外，太阳系的其他行星也会对地球和月球产生万有引力，从而影响黄道平面，使春分点产生移动，将这种岁差称为黄道岁差。 黄道岁差使春分点在天球赤道上每年约东移0.1″，还会使黄赤交角变化。;岁差和章动 平天极、天球平赤道和平春分点（仅考虑岁差）;协议天球坐标系协议天球坐标系 经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系;协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系 进行岁差和章动改正;1.地球直角坐标系的定义 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。; 对同一空间点，直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系：;定义：由于地球内部和外部的种种动力学因素，使得地球体对于自转轴产生相对运动，因而引起了地极的移动，这种现象称为极移。 ;极移的测定 测定极移 – 通过测定纬度的变化 ILS（国际纬度服务） IPMS（国际极移服务） BIH（国际时间局） 国际协议原点CIO 极原点（JYD）（中国）;平地球坐标系和瞬时（真）地球坐标系;瞬时（真）地球坐标系与瞬时天球坐标系的关系;几种常用坐标系之间的关系;WGS-84坐标系; WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数 ;长半径： a=6378137±2（m）； 地球引力常数： GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2； 正常化二阶带谐系数： C20= -484.16685×10-6±1.3×10-9； J2=108263×10-8 ;国际地球参考架 （ITRF）; WGS84与ITRF的关系 WGS84地面站坐标精度为1m到2m的精度，ITRF则为厘米级精度 引力常数不同;2.4 时间系统;时间基准： 能作周期性运动，且运动周期十分稳定。 运动周期具有很好的复现性，即在不同的时期和地点这种周期性的运动都可以通过观测和实验来予以复现。 如沙漏、钟摆、地球公转、原子跃迁发出的电子波震荡信号等。;世界时;恒星时;太阳时; 有真太阳时（t?）与平太阳时（m），真太阳日与平太阳日;定义：格林尼治零子午线处的民用时称为世界时。 UT0、UT1与UT2;定义：根据行星在太阳系中的运动所得到的时间，称为力学时。;定义 1967年10月，第十三届国际度量衡大会通过：位于海平面上的铯133（Cs133）原子基态两个超精细能级间在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间为1原子时秒。（原子时秒长的定义）; 协调世界时（Universal Time Coordinated – UTC） 与IAT秒长相同 通过跳（闰）秒（Leap Seconds），与UT的差值保持在0.9秒内（通常在6月30日24h或12月31日24h进行跳秒） 正闰秒（增加1???）与负闰秒（去掉1秒）;GPS时（GPS Time – GPST） 原子时，1980年1月6日0h与UTC重合。 IAT – GPST = 19s+C0 UTC –GPST = n整数秒+C0;1. 什么是岁差和章动?北天极在天球上是 怎样运动？