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控制系统设计与仿真 第一章 绪论 第二章 MATLAB程序设计基础 第三章 连续系统数字仿真 第四章 控制系统辅助设计 ;第三章 连续系统数字仿真; 第三章 连续系统数字仿真  §3-1 连续系统的数学模型 §3-2 基于数值积分的连续系统仿真 §3-3 基于离散相似法的连续系统仿真 §3-4 系统非线性环节的仿真 §3-5 Simulink动态仿真;§3-1 连续系统的数学模型 3.1.1 系统建模 3.1.2 微分方程描述 3.1.3 传递函数描述 3.1.4 状态空间描述 3.1.5 模型的转换 3.1.6 模型的连接;§3-1 连续系统的数学模型 在实际应用中连续系统是最常见的系统，本课程将主要讲解连续系统的数字仿真。从仿真的定义可知，建立数学模型是进行仿真的必要条件，所以在介绍连续系统的各种仿真方法之前，必须先了解系统的数学模型。对于集中参数的连续系统，数学模型的描述有三类形式：微分方程、传递函数和状态方程。本节将对这三种数学描述一一进行介绍。